核電站多功能水下爬行機(jī)器人主要應(yīng)用于核電站反應(yīng)堆廠房與乏 燃料廠房?jī)?nèi)高輻射、狹窄空間、硼酸環(huán)境下的水池底部,開(kāi)展異物( 包括螺栓、螺母以及其它機(jī)械碎片等)打撈、視頻觀測(cè)等多種水下作 業(yè)，實(shí)現(xiàn)核電站部分關(guān)鍵部件的在役監(jiān)測(cè)與維護(hù)。

　　機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，主要由車(chē)體、機(jī)械手和水下攝像機(jī)三部分 構(gòu)成,各部分之間機(jī)械與電氣完全隔離。通過(guò)優(yōu)化各模塊間裝配的相對(duì) 位置，機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)緊湊而且可實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的全方位觀測(cè)與異物的 靈活抓取。針對(duì)特定環(huán)境、特定任務(wù),可根據(jù)具體需求選擇性安裝水下 攝像機(jī)、機(jī)械手等組件或調(diào)整組件的安裝位置。