磁吸附爬壁機(jī)器人是什么

　　
　　磁吸附爬壁機(jī)器人是一種由電磁吸附與爬壁機(jī)器人技術(shù)結(jié)合的可爬墻機(jī)器人。它能夠在非平整表面上爬行前進(jìn)，可將電磁吸附和爬壁機(jī)器人技術(shù)有機(jī)結(jié)合，不僅可以實現(xiàn)爬壁運動，還可以用于在不同面上的攻擊、抓取、物件檢測等功能。磁吸附爬壁機(jī)器人是一種設(shè)計用于惡劣、危險、極限情況下，針對導(dǎo)磁壁的進(jìn)取精干操作如檢驗、檢測、焊接、打磨等的一種自動化機(jī)器裝置，越來越受到人們的關(guān)注。目前，磁吸附爬墻機(jī)器人在核工業(yè)、石化工業(yè)、建筑工業(yè)、消防部門、造船工業(yè)等鐵磁結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)和施工中得到了廣泛的應(yīng)用。

　　磁吸附爬壁機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及原理

　　
　　磁吸附爬壁機(jī)器人的結(jié)構(gòu)包括輪式行走機(jī)構(gòu)和多個永磁吸附裝置；
　　

　　1、輪式行走機(jī)構(gòu)

　　
　　輪式行走機(jī)構(gòu)包括底盤、安裝在底盤上的由電機(jī)和減速器組成的傳動系統(tǒng)、輔助支撐輪和由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的驅(qū)動輪。
　　
　　原理：所述的爬壁機(jī)器人采用所述的輪式行走機(jī)構(gòu)，爬壁機(jī)器人與導(dǎo)磁壁之間的吸附親和力由導(dǎo)磁壁之間具有氣隙的所述永磁吸附裝置提供。
　　

　　2、永磁吸附裝置

　　
　　永磁吸附裝置的一端通過安裝在吸附裝置上的輔助支撐輪支撐在導(dǎo)磁壁上；另一端通過曲面適配機(jī)構(gòu)與所述底盤相連；
　　
　　原理：所述的曲面適配機(jī)構(gòu)為圓柱鉸鏈曲面適配機(jī)構(gòu)或球樞軸曲面適配機(jī)構(gòu)；當(dāng)曲面適配機(jī)構(gòu)為圓柱鉸曲面適配機(jī)構(gòu)時；曲面適配機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動自由度，使得所述永磁吸附裝置可以相對于輪式行走機(jī)構(gòu)或其他永磁吸附裝置在一個方向上調(diào)節(jié)自身位姿，當(dāng)曲面適配機(jī)構(gòu)為球軸曲面適配機(jī)構(gòu)時；曲面自適應(yīng)機(jī)構(gòu)具有三個轉(zhuǎn)動自由度，使永磁吸附裝置能夠相對于行走機(jī)構(gòu)或其他永磁吸附裝置的姿態(tài)自行進(jìn)行三個方向的調(diào)整；所述驅(qū)動輪對稱布置采用差動式驅(qū)動，依靠驅(qū)動輪的差速在導(dǎo)磁壁上實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
　　
　　以上就是圣瑞智能機(jī)器人為大家講解的磁吸附爬壁機(jī)器人的介紹及其結(jié)構(gòu)和工作原理，磁吸附爬壁機(jī)器人目前在多個領(lǐng)域代替人工進(jìn)行高難度、惡劣環(huán)境下的工作，在石化工業(yè)、船舶工業(yè)、管道領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用。我司生產(chǎn)的爬壁機(jī)器人應(yīng)用廣泛，技術(shù)成熟，擁有多年行業(yè)經(jīng)驗，歡迎廣大用戶前來咨詢。