2022年4月我公司張明路老師團(tuán)隊(duì)主持的“核電堆芯智能運(yùn)維機(jī)器人裝備關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”項(xiàng)目獲得2021年度河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。該項(xiàng)目由張明路教授主持，河北工業(yè)大學(xué)、中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司以及中廣核研究院有限公司等三家單位共同完成。

該項(xiàng)目在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家863計(jì)劃資助下，面向核電堆芯在役檢修與安全運(yùn)維重大工程應(yīng)用需求，聚焦復(fù)雜核輻照環(huán)境下機(jī)器人安全防護(hù)與高效作業(yè)兩大瓶頸問(wèn)題，系統(tǒng)突破了核電堆芯智能運(yùn)維裝備自主研發(fā)與集成應(yīng)用等核心理論及關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新研發(fā)出系列核電堆芯日常檢測(cè)、在役檢修、智能運(yùn)維機(jī)器人裝備，重點(diǎn)突破了高輻照強(qiáng)噪聲背景下機(jī)器人高效檢測(cè)與靈巧柔順檢修技術(shù)、多物理場(chǎng)強(qiáng)耦合作用下堆芯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與智能檢修決策技術(shù)、高輻照硼酸水環(huán)境下機(jī)器人多維安全防護(hù)與可靠系統(tǒng)集成技術(shù)，有效解決了核環(huán)境下機(jī)器人生存能力與安全高效作業(yè)難題。

團(tuán)隊(duì)調(diào)試核電機(jī)器人工作場(chǎng)景

核電站在役檢修機(jī)器人

該項(xiàng)目共發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，授權(quán)發(fā)明專.利80余項(xiàng)（國(guó)際PCT專.利4項(xiàng)），制定國(guó).家/行業(yè).標(biāo).準(zhǔn)4項(xiàng)。項(xiàng)目技術(shù)已達(dá)國(guó).際.先.進(jìn)水平，成果現(xiàn)已全面實(shí)施工程應(yīng)用，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著。

張明路教授

團(tuán)隊(duì)師生機(jī)械樓前合影

張明路教授領(lǐng)銜的河北工業(yè)大學(xué)特種機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，依托“特殊環(huán)境下服役機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)” 教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、“智能機(jī)器人工程服役關(guān)鍵技術(shù)”科技部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、“面向危險(xiǎn)環(huán)境的作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”天津市創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，長(zhǎng)期致力于國(guó)家特殊服役環(huán)境下機(jī)器人作業(yè)急需的重要應(yīng)用基礎(chǔ)理論新方法和共性關(guān)鍵技術(shù)及其機(jī)器人裝備的研究。

石化場(chǎng)站泄漏巡檢機(jī)器人

大型立面維護(hù)作業(yè)機(jī)器人

團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)針對(duì)災(zāi)后救援（包括石油化工危險(xiǎn)品泄漏爆炸、地震及泥石流災(zāi)害等）、核電站在役檢測(cè)等公共安全領(lǐng)域、石化儲(chǔ)罐與大型船舶防腐等工業(yè)檢修領(lǐng)域、特殊與高危行業(yè)（包括衛(wèi)星、航天器等）柔性裝配領(lǐng)域等產(chǎn)業(yè)亟需解決的技術(shù)瓶頸開(kāi)展研究。已取得多項(xiàng)突出技術(shù)成果，累計(jì)承擔(dān)國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目20余項(xiàng)，獲省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)5項(xiàng)。

團(tuán)隊(duì)發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，授權(quán)發(fā)明專.利80余項(xiàng)，出版專.著6部，獲河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、技術(shù)發(fā).明一等獎(jiǎng)等省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)10項(xiàng)。

近年來(lái)，團(tuán)隊(duì)積極開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研一體化工作，重點(diǎn)關(guān)注科研成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，與天津彼合彼方機(jī)器人技術(shù)有限公司、洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司、陜西九立機(jī)器人制造有限公司、中廣核研究院有限公司等多家企業(yè)開(kāi)展合作，支撐了企業(yè)的快速發(fā)展。

團(tuán)隊(duì)未來(lái)將面向工業(yè)大型立面檢修維護(hù)、核電關(guān)鍵裝備在役檢測(cè)、石化泄漏事故預(yù)警處置、重大自然災(zāi)害輔助救援等工業(yè)檢修與公共安全領(lǐng)域，持續(xù)開(kāi)展維護(hù)作業(yè)、常態(tài)檢測(cè)、應(yīng)急救援機(jī)器人裝備的相關(guān)共性理論與專用技術(shù)研究，致力推動(dòng)我國(guó)特種機(jī)器人裝備工程服役與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。