工業(yè)機器人的視覺系統主要由照明、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺處理器等組成，主要用于模式識別、計數、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測，像對油罐表面的檢測、無人駕駛、人臉識別、無人機測量等等這些都可以歸為機器人視覺的范疇。那么工業(yè)機器人的這些組成都起到了哪些作用呢？下面就讓圣瑞小編給大家介紹一下。

　 工業(yè)機器人視覺檢測系統的組成：

　　
　　1、光源
　　
　　光源是國產工業(yè)機器人較為優(yōu)勢的組成部分，光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的所產生的敏感程度，機器視覺行業(yè)主要采用LED光源產品。光源設備目前國內的發(fā)展狀況還算良好，光源主要是為了給近處的物體提供照明的作用，有助于工業(yè)機器人捕獲到更為清除明了的圖像。
　　
　　2、鏡頭
　　
　　鏡頭的基本功能是實現光束調制，將目標成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。不同的工業(yè)鏡頭根據要求應用在不同的工業(yè)現場，鏡頭可以有效的將圖像進行整合調整，對光束進行專業(yè)的集中。
　　
　　3、工業(yè)相機
　　
　　工業(yè)相機主要以歐美進口為主，國產品牌從低端市場已經開始逐步進口替代。工業(yè)相機是工業(yè)視覺系統的核心部件，功能是完成將光信號轉變成電信號的過程，要求有更高的傳輸力、抗干擾力和穩(wěn)定的成像能力。
　　
　　4、圖像采集卡
　　
　　圖像采集卡是我國發(fā)展相對較為完善和成熟，也有人叫它視頻抓取卡，這個部件通常是插在 PC上的卡。這張采集卡的作用就是將攝像頭與PC連接起來。它將從攝像頭中獲得數據轉換成PC能處理的信息。
　　
　　5、圖像處理軟件
　　
　　圖像處理軟件基本上都是被國外企業(yè)壟斷，國內企業(yè)只是在二次開發(fā)中有所布局。工業(yè)視覺軟件對數字信號進行運算來抽取目標特征，根據判別的結果來控制現場設備的動作，自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。
　　
　　總的來說，工業(yè)機器人的檢測系統首先由光源給系統提供一個可以檢測識別的目標，然后由鏡頭和相機對目標圖像進行分析采集，將圖像抓取之后通過圖像采集卡和圖像處理軟件將圖像轉換到儲存器或者終端展示，方便對采集到的圖像進行分析。機器視覺檢測系統在多個方面都有很好的應用，比如在新型的爬壁機器人上可以搭配檢測系統檢測，在核工業(yè)檢測等領域都有很重要的應用。