船舶除銹、核電檢測和油罐的除銹檢測一直都是一件麻煩事,人工作業(yè)的話不僅效率低,還有一定的危險(xiǎn),因此人們研究制造了爬壁機(jī)器人來代替人工進(jìn)行作業(yè),爬壁機(jī)器人是一種智能機(jī)器人,靠著吸附系統(tǒng)可以很好的吸附在垂直的壁面上,然后搭載著機(jī)器進(jìn)行作業(yè),效率高的同時(shí)還安全,下面就讓小編給大家介紹一下爬壁機(jī)器人有哪些特點(diǎn)。
1、穩(wěn)定的吸附
爬壁機(jī)器人就像它的名字一樣,有很好的爬壁能力,爬壁能力的源泉就是它穩(wěn)定的吸附,爬壁機(jī)器人吸附主要分為磁力吸附和負(fù)壓吸附。磁力吸附又分為永磁吸附和電磁吸附,通過產(chǎn)生磁力讓爬壁機(jī)器人很好的附著在壁面上,但是只適用于金屬避免;負(fù)壓吸附是通過抽氣的方式,在一定的區(qū)域內(nèi)形成負(fù)壓,然后借助大氣壓強(qiáng)很好的附著在壁面上,適用范圍較廣泛;還有一種吸附方式是仿生吸附,模仿壁虎的吸附方式進(jìn)行吸附,但是這種方式還沒有得到很好的商業(yè)化。
2、高效的作業(yè)
爬壁機(jī)器人的除銹和檢測方式主要是通過搭載其他的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的,比如說除銹就是在爬壁機(jī)器人上搭載上噴砂除銹機(jī),通過吸附和穩(wěn)定的移動,高效率的除銹,相對于人工除銹來說提升了很高的效率;還有檢測就是搭載上檢測的設(shè)備,在設(shè)計(jì)好防輻射的基質(zhì),代替人工無壓力的對核工業(yè)和油罐進(jìn)行檢測,檢測時(shí)也不用害怕被輻射,可以高效的進(jìn)行工作;同樣的在設(shè)計(jì)好的程序下進(jìn)行噴漆作業(yè)也能大大提高噴漆作業(yè)的效率
3、環(huán)保設(shè)計(jì)
在傳統(tǒng)除銹的過程中,特別是船舶除銹的過程中,噴出的砂子和產(chǎn)生的鐵銹很容易掉落在大海中,對大海造成污染,爬壁機(jī)器人除銹就不一樣了,負(fù)壓吸附的方式一方面可以讓爬壁機(jī)器人很好的附著在壁面上,同時(shí)也可以對產(chǎn)生的廢物進(jìn)行回收,避免這些廢物污染環(huán)境,并且使用電力驅(qū)動節(jié)省能源,十分的環(huán)保。
4、操作方便
看似復(fù)雜的附著和作業(yè)機(jī)制實(shí)際操作起來簡單易上手,因?yàn)檫@些復(fù)雜的程序和結(jié)構(gòu)都是提前設(shè)計(jì)好的,到使用者的手中就是控制方向和調(diào)控開關(guān),就可以對需要的地方進(jìn)行及時(shí)的作業(yè),操作起來簡單方便。
以上就是圣瑞小編對爬壁機(jī)器人特點(diǎn)的一些介紹,爬壁機(jī)器人可以很好的吸附在壁面上,然后搭載作業(yè)設(shè)備進(jìn)行高效的作業(yè),操作簡單,環(huán)保節(jié)能,是目前智能機(jī)器人中應(yīng)用較好的一種,可以適用于多種不同的作業(yè)環(huán)境中。