隨著科技水平的日益提高，越來越多智能機(jī)器人逐漸投入到了人們的工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中。而智能管道檢測(cè)機(jī)器人就是其中之一。其價(jià)格大約在15萬(wàn)到60萬(wàn)之間，根據(jù)廠家不同，技術(shù)水平不同，以及分類的不同價(jià)格存在差異。那么智能管道機(jī)器人的具體分類是怎么樣的呢？
　　
　　根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式，可以將管道機(jī)器人大致分為八大類：
　　
　　一、流動(dòng)式機(jī)器人
　　這類機(jī)器人是不配備驅(qū)動(dòng)方式的，智能動(dòng)過工作的管內(nèi)流動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)。此類機(jī)器人屬于無(wú)需消耗能源的被動(dòng)型工作的機(jī)器人，但其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限，只有個(gè)別工作環(huán)境可以用到此類機(jī)器人。
　　
　　二、輪式機(jī)器人
　　以輪子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，構(gòu)造簡(jiǎn)單，比較常見。廣泛的運(yùn)用于管道檢查工作。
　　
　　三、履帶式機(jī)器人
　　是輪式機(jī)器人的進(jìn)階版，以履帶替代了輪子進(jìn)行工作，相比輪式機(jī)器人工作環(huán)境更加廣泛。
　　
　　四、行走式機(jī)器人
　　如動(dòng)物一般，通過安裝的機(jī)械足行走。但壞處是此類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制，還處于研究階段。
　　
　　五、腹壁式機(jī)器人
　　通過機(jī)械臂緊貼在管道內(nèi)壁，然后通過機(jī)械臂的伸縮推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行前進(jìn)。
　　
　　六、蠕動(dòng)式機(jī)器人
　　通過生物學(xué)的研究，利用類似蚯蚓的蠕動(dòng)方式，前進(jìn)并進(jìn)行工作。
　　
　　七、螺旋式機(jī)器人
　　原理類似螺絲釘，及利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋式的前行。后退。
　　
　　八、蛇形機(jī)器人
　　形如其名，這類機(jī)器人上有許多的關(guān)節(jié)，移動(dòng)起來就猶如蛇一樣。固起名蛇形機(jī)器人。
　　
　　此外還有許多機(jī)器人同時(shí)擁有多種驅(qū)動(dòng)方式隨著科技的進(jìn)步與完善，肯定還會(huì)有各式各樣驅(qū)動(dòng)方式的機(jī)器人被發(fā)明出來，來完成各行各業(yè)的各種工作內(nèi)容。購(gòu)買咨詢管道檢測(cè)機(jī)器人請(qǐng)聯(lián)系洛陽(yáng)圣瑞機(jī)器人有限公司，靜候光臨。