本屆大賽自4月正式啟動(dòng)，歷時(shí)5個(gè)多月的時(shí)間，經(jīng)過資格審查、初賽、復(fù)賽、決賽，省參賽選手經(jīng)過精彩路演和激烈角逐，我公司“石化儲(chǔ)罐船舶除銹噴漆檢測(cè)機(jī)器人”項(xiàng)目在六屆中創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽河南賽區(qū)暨九屆河南省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中榮獲“成長(zhǎng)組優(yōu) 秀獎(jiǎng)”。

該項(xiàng)目是我公司針對(duì)目前采用人工方式開展石化儲(chǔ)罐、船舶、風(fēng)電塔筒等行業(yè)作業(yè)中存在的局限問題，研發(fā)了套用于石化儲(chǔ)罐、船舶、風(fēng)電塔筒等行業(yè)的磁吸附防腐作業(yè)機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)工作目標(biāo)大部分區(qū)域的自動(dòng)化除銹、噴漆、檢測(cè)作業(yè)，提高工作率，減少經(jīng)濟(jì)投入。除銹機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)思想，主要由磁吸附三輪移動(dòng)本體和可以搭載高壓水、噴沙、激光、噴丸等噴頭的多自由度機(jī)械臂構(gòu)成，采用遙操作的控制模式，以手動(dòng)、自動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)石化儲(chǔ)罐、船舶、風(fēng)電塔筒等行業(yè)的自動(dòng)除銹作業(yè)；噴漆機(jī)器人采用固定式機(jī)械臂噴頭和多噴頭二種方式，完成大面積及邊角的涂裝防腐作業(yè) ；檢測(cè)機(jī)器人采用超聲波對(duì)鋼板腐蝕程度、漆膜厚度實(shí)時(shí)檢測(cè)。
該系列產(chǎn)品攻克了機(jī)器人爬壁行走的磁吸附技術(shù)，使磁輪吸附力可達(dá)到 大的吸力體積比，大大減輕了機(jī)器人重量。結(jié)合機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在不同曲率面上的自由行走。機(jī)器人均采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同作業(yè)需求，配置相應(yīng)的功能模塊，可實(shí)現(xiàn)邊角、加強(qiáng)圈等工況復(fù)雜區(qū)域的機(jī)器人作業(yè)。該類產(chǎn)品已經(jīng)申請(qǐng)了相關(guān)技術(shù)的利。