爬壁機(jī)器人現(xiàn)如今已經(jīng)在各個特種行業(yè)進(jìn)行工作，無數(shù)的高空作業(yè)人員因此原理生命危險，從自己作業(yè)變?yōu)椴倏刈鳂I(yè)，這就不得不感謝爬壁機(jī)器人的吸附能力了。我們知道，爬壁機(jī)器人的吸附原理有多種，而用在特種工作崗位的爬壁機(jī)器人吸附原理無非是負(fù)壓吸附和磁力吸附，其中磁力吸附又分為電磁吸附和永磁吸附，洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司研發(fā)的爬壁機(jī)器人使用的就是永磁吸附技術(shù)。

　　說道永磁吸附，許多人就會好奇的問道：永磁吸附爬壁機(jī)器人吸附力是一直存在的嗎？在回答這個問題之前，我們要先搞清楚什么是永磁，當(dāng)知道了永磁是什么，我們就知道了永磁吸附，進(jìn)而就可以明白永磁吸附爬壁機(jī)器人吸附力是不是一直存在的。
　　

　　一、什么是永磁

　　
　　永磁其實就是永磁鐵，它在自然界中有兩種形態(tài)，一種是天然永磁鐵，另一種就是人造永磁鐵。由于天然永磁鐵在自然界中集中度不高，同時由于集中型的永磁鐵礦開采對設(shè)備要求較高，所以通常在各種電子、電氣、機(jī)械等領(lǐng)域使用的永磁鐵都是人造永磁鐵。
　　
　　人造永磁鐵又稱永磁材料、硬磁材料，各行業(yè)常用的永磁材料分為鋁鎳鈷系永磁合金、鐵鉻鈷系永磁合金、永磁鐵氧體、稀土永磁材料和復(fù)合永磁材料。對于磁鐵來說，磁力其實就是在一定的溫度內(nèi)它們內(nèi)部的磁疇方向一致，從而出現(xiàn)磁力，所以永磁材料幾乎都不能在過高的溫度下使用，否則就會出現(xiàn)磁力降低，甚至消磁的現(xiàn)象。

　　二、永磁吸附

　　
　　在早期的永磁吸附爬壁機(jī)器人的研究中，曾出現(xiàn)過一種使用永磁材料制作輪子的爬壁機(jī)器人，比當(dāng)時的其他爬壁機(jī)器人吸附能力更加強(qiáng)大且穩(wěn)定，壁面平整度對機(jī)器人的吸附影響幾乎可以忽略不計。
　　
　　但是這種機(jī)器人的嚴(yán)重缺點就在于一旦吸附上壁面，就很難脫離，而且由于是永磁材料直接接觸金屬壁面，所以輪子和壁面的摩擦力和磁力同時作用，導(dǎo)致機(jī)器人的移動和轉(zhuǎn)向十分困難，而使用大一點的電機(jī)又會再次增加機(jī)器人負(fù)重和摩擦力，所以這種機(jī)器人被逐漸放棄。
　　
　　后來又經(jīng)過研究，出現(xiàn)了一種新型的可調(diào)磁極的非接觸式永磁吸附裝置，可以在滿足吸附力的同時方便的上下金屬墻壁，這種吸附裝置體型小巧，同時擁有控制系統(tǒng)、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動調(diào)速模塊等配件，更加適合在爬壁機(jī)器人上使用。

　　三、永磁吸附爬壁機(jī)器人吸附力是否一直存在

　　
　　通過以上內(nèi)容我們可以知道，圣瑞永磁吸附爬壁機(jī)器人是使用人造永磁材料研究出的永磁吸附裝置進(jìn)行吸附的，所以它的外形不大，卻可以牢牢的吸附在金屬壁面上，同時又因為非接觸式永磁吸附，可以通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)很輕松的上下墻壁，而且驅(qū)動裝置與墻壁的摩擦力較小，機(jī)器人在壁面的移動和轉(zhuǎn)向都可以很靈活，并且根據(jù)驅(qū)動方式不同，負(fù)載可以達(dá)到150公斤。
　　
　　但是，正是因為永磁吸附使用的是人造永磁材料，所以對于溫度的要求十分嚴(yán)格，隨著機(jī)器人所在環(huán)境的溫度之間增高，其磁性也會逐步降低，當(dāng)達(dá)到某一溫度時，磁力消失，爬壁機(jī)器人的吸附能力也就消失殆盡，所以只能說，永磁吸附爬壁機(jī)器人的吸附力在一定環(huán)境條件下是一直存在的。

　　綜上所述，在我們使用永磁吸附爬壁機(jī)器人時，也要根據(jù)商家提供的資料，在允許范圍和允許環(huán)境下進(jìn)行使用，尤其要注意高溫環(huán)境，如果周圍溫度過高，將會導(dǎo)致機(jī)器人吸附能力消失，從而發(fā)生墜落事故。