管道檢測一直是管道行業(yè)十分頭疼的事情，對于現(xiàn)今越來越多且軌跡復(fù)雜的地下管道來說，隨著時間的流逝和地下自然的侵蝕，再高強(qiáng)度的管道都可能出現(xiàn)不同程度的損壞，又因?yàn)槠渖盥裨诘叵拢胍ㄟ^人力進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測十分困難，但是隨著管道檢測機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，深入管道，進(jìn)行管道內(nèi)部的檢測就成了簡單可行的方法，那么管道檢測機(jī)器人的功能都有哪些呢？

　　一、缺陷識別
　　
　　管道檢測機(jī)器人通過機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以對已知的內(nèi)容進(jìn)行識別，同樣對于管道內(nèi)的異物、缺陷等都可以很好的進(jìn)行識別，再通過遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)將它“看”到的異物與缺陷展現(xiàn)到操作人員的面前，在管道檢測方面已經(jīng)基本可以代替人眼。
　　
　　二、外觀檢測
　　
　　我們知道管道檢測機(jī)器人可以利用機(jī)器人視覺進(jìn)行管道內(nèi)部的查看，那么同樣的，機(jī)器人視覺系統(tǒng)還可以對管道的內(nèi)表面進(jìn)行缺陷的檢測，比如凸起、凹陷、裂紋等表面缺陷，甚至在黑暗中可以檢測出許多人眼無法看到的管道缺陷。
　　
　　三、管道壁檢測
　　
　　管道檢測機(jī)器人還可以搭載超聲波探傷設(shè)備，在管道沿途進(jìn)行超聲波探測，可以將管道壁內(nèi)部的氣孔、內(nèi)部組織斷裂等情況探測出來，對于管道的提前更換提供了便利，同時也能幫助管道行業(yè)進(jìn)行內(nèi)部缺陷的檢測。

　　四、視覺定位
　　
　　管道檢測機(jī)器人的視覺檢測系統(tǒng)可以將所見缺陷進(jìn)行詳細(xì)定位。管道檢測機(jī)器人的軟件會將行進(jìn)路線繪制成坐標(biāo)圖系，在識別出具體缺陷后，將具體的缺陷位置坐標(biāo)及角度信息標(biāo)識在遠(yuǎn)端電腦的坐標(biāo)圖系上，但是這個功能與軟件的好壞有著很大的關(guān)系。
　　
　　五、尺寸測量
　　
　　管道檢測機(jī)器人還可以將獲取的管道內(nèi)缺陷圖像像素標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確的計(jì)算出其尺寸，該功能對于微小、且形態(tài)復(fù)雜的管道缺陷測量及其重要有些缺陷通過人力的繪制很難完成，但是通過機(jī)器視覺及相應(yīng)的軟件即可精確實(shí)現(xiàn)。

　　以上管道檢測機(jī)器人的功能在很大程度上幫助了檢測人員進(jìn)行檢測工作，而且通過不斷的探索與研發(fā)，未來的管道檢測機(jī)器人應(yīng)該是可以直接幫助人類進(jìn)行管道修復(fù)工作的，洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司就在為“以器代人”這項(xiàng)目標(biāo)而進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)，希望早日實(shí)現(xiàn)用機(jī)器人代替人力進(jìn)行困難且危險(xiǎn)性很高的施工工作，除現(xiàn)有的管道檢測機(jī)器人外，還研發(fā)有各種功能的爬壁機(jī)器人，如有需要可在網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行詳細(xì)的咨詢。