風(fēng)電站作為新能源發(fā)電站，其原理是利用風(fēng)車葉片旋轉(zhuǎn)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電，而風(fēng)電塔筒經(jīng)過一段時間使用必定會出現(xiàn)侵蝕情況，但是由于風(fēng)電塔筒較高，通常在80到100米左右，造成人力的檢測與維護(hù)作業(yè)十分困難且危險，而為了解決這一難題，洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司經(jīng)過多年研發(fā)出了風(fēng)電塔筒維護(hù)作業(yè)爬壁機(jī)器人，希望通過下面的視頻及段落，可以幫助大家了解風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人的維護(hù)作業(yè)原理。
　　

　　一、風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人

　　二、風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人的維護(hù)作業(yè)

　　

　　1、驅(qū)動系統(tǒng)

　　
　　風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人的壁面吸附原理與圣瑞其他爬壁機(jī)器人相同，都是使用的永磁吸附技術(shù)，但不同的是驅(qū)動原理大不相同。風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人的驅(qū)動是在履帶式的基礎(chǔ)上研究發(fā)展而來，但是差別在于兩條履帶除了可以適應(yīng)在同一平面中的凹凸不平，還可以在具有曲面的筒狀表面爬行，兩條履帶可以形成多個角度的夾角同時進(jìn)行移動，關(guān)鍵點就在存在于機(jī)身外部的驅(qū)動桿上。
　　
　　圣瑞風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)還繼承了履帶式驅(qū)動的優(yōu)點，承載大、吸附牢固，同時還可以在曲面上實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作，整個驅(qū)動系統(tǒng)成一種無脊椎動物吸盤的仿生機(jī)械形態(tài)，任何的轉(zhuǎn)向動作都幾乎不存在高空分離危險。

　　2、檢測系統(tǒng)

　　
　　我們知道風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人具有履帶式驅(qū)動的高負(fù)載量，同時吸附能力優(yōu)異，可以在高空位置牢牢的吸附在風(fēng)電塔筒的表面，所以為它裝載有高清攝像機(jī)、渦流探傷儀等機(jī)器人視覺系統(tǒng)和無損檢測設(shè)備。
　　
　　當(dāng)風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人代替人力吸附在風(fēng)電塔筒壁上的時候，可以更加穩(wěn)定的檢測出風(fēng)電塔筒的各種細(xì)小缺陷，并通過計算機(jī)向操控人員反饋風(fēng)電塔筒的狀態(tài)，以達(dá)到檢測目的；而且由于風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人可以通過人為的操控，對很多人力難以檢測的地點進(jìn)行檢測工作，有效解決了日常維護(hù)作業(yè)的安全保障難題和效率問題。
　　
　　風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人的維護(hù)作業(yè)有效的解決了很多風(fēng)電塔檢測難題，是圣瑞實現(xiàn)“以器代人”的又一個研究結(jié)果，如有需要可在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服進(jìn)行詳細(xì)的咨詢，全國咨詢熱線15303867768。