面對(duì)越來(lái)越多的特定工作環(huán)境需求中，人工作業(yè)往往會(huì)面對(duì)各種難以企及的情況，或者是具有巨大危險(xiǎn)的狀況，所以在近些年，特種機(jī)器人的出現(xiàn)與完善，逐漸開(kāi)始取代人工進(jìn)行這些高危作業(yè)，比如說(shuō)爬壁機(jī)器人、智能巡檢機(jī)器人等，都屬于特種機(jī)器人的范疇，爬壁機(jī)器人主要是為了替代人工進(jìn)行高空危險(xiǎn)作業(yè)，而智能巡檢機(jī)器人則是替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)場(chǎng)地的各種檢查與應(yīng)急作業(yè)，這里圣瑞小編就帶大家看看智能巡檢機(jī)器人的類(lèi)型都有哪些。
　　

　　一、地面智能巡檢機(jī)器人

　　
　　地面智能巡檢機(jī)器人分為無(wú)軌和有軌兩種，分別應(yīng)對(duì)不同的巡檢環(huán)境：
　　

　　1、無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人

　　
　　無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人一般采用組合SLAM技術(shù)，對(duì)復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)自適應(yīng)地圖構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航，采用可見(jiàn)光相機(jī)、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)表計(jì)識(shí)別、設(shè)備狀態(tài)識(shí)別、紅外測(cè)溫及三相比對(duì)、環(huán)境檢測(cè)等功能。無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人主要引用與室外設(shè)備巡檢，以及室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜的設(shè)備巡檢，主要應(yīng)用行業(yè)為：電力、數(shù)據(jù)機(jī)房、安防等。

　　2、有軌智能巡檢機(jī)器人

　　
　　有軌智能巡檢機(jī)器人一般采用軌道移動(dòng)方式，搭載高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、拾音器等設(shè)備。隨著城市的高速發(fā)展，除了基礎(chǔ)的地上軌道交通以外，充分和高效利用城市地下通道資源成為城市發(fā)展的必須。有軌智能巡檢機(jī)器人主要運(yùn)用于內(nèi)部環(huán)境封閉，人工難以實(shí)現(xiàn)全天實(shí)時(shí)監(jiān)控，但布局較為簡(jiǎn)單的隧道場(chǎng)景。目前主要應(yīng)用行業(yè)：電力、低下軌道交通等。
　　

　　二、智能巡檢無(wú)人機(jī)

　　
　　無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)（UnmannedAerial Vehicle）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看做是“空中機(jī)器人”。無(wú)人機(jī)具有設(shè)計(jì)靈活、體積小、重量輕；續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，空間利用率高，載荷能力強(qiáng)；安全系數(shù)高，自主控制能力強(qiáng)；無(wú)人員傷亡，可在高風(fēng)險(xiǎn)空域飛行等優(yōu)點(diǎn)。這類(lèi)機(jī)器人需要額外關(guān)注自動(dòng)飛行技術(shù)、充電技術(shù)。
　　
　　無(wú)人機(jī)按技術(shù)特征可分為固定翼機(jī)、多旋翼機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)。當(dāng)前的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)以固定翼和多旋翼無(wú)人機(jī)為主，其主要特點(diǎn)為：
　　1、固定翼無(wú)人機(jī)：適用于大面積、大范圍巡檢、具有超長(zhǎng)航時(shí)、超遠(yuǎn)距離飛行，飛行速度較快；但缺點(diǎn)是起降要求高、不能懸停。
　　2、多旋翼（多軸）無(wú)人機(jī)：靈活性介于固定翼和直升機(jī)中間，操縱簡(jiǎn)單、成本較低。
　　中國(guó)目前在無(wú)人機(jī)方向發(fā)展世界，無(wú)人機(jī)商業(yè)化應(yīng)用主要場(chǎng)景集中在：電力輸電線路巡檢、城市綜合治理巡檢、交通應(yīng)急巡檢。
　　

　　三、水下智能巡檢機(jī)器人

　　
　　水下智能巡檢機(jī)器人主要解決人體無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)及不能下水的安全限制，降低人員傷亡，提高檢測(cè)效率、監(jiān)測(cè)范圍、數(shù)據(jù)化及信息的實(shí)時(shí)性，降低檢測(cè)成本。由于水下環(huán)境較為復(fù)雜，目前水下智能巡檢機(jī)器人還是以人工操作為主。主要應(yīng)用行業(yè)在漁產(chǎn)、水電站維護(hù)巡檢、水下科考、海洋探索等。這類(lèi)機(jī)器人需要額外關(guān)注防水密封能力、水下圖像識(shí)別：解決感光畸變和折射問(wèn)題。

　　目前來(lái)說(shuō)，根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境，智能巡檢機(jī)器人的類(lèi)型主要就分為上述的三種，也分別對(duì)應(yīng)了水、陸、空作業(yè)環(huán)境，隨著未來(lái)的市場(chǎng)需要求不斷變化，智能巡檢機(jī)器人必將替代大部分的人工操作，完成真正的智能化生產(chǎn)。洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，除了智能爬壁機(jī)器人外，同時(shí)還研發(fā)與制作有特殊環(huán)境下的地面智能巡檢機(jī)器人，可以用于災(zāi)害（?；罚┍O(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。