工業(yè)機(jī)器人的種類有很多，而且隨著行業(yè)的細(xì)分，機(jī)器人的分類也顯得特別多，但主要分類方式有坐標(biāo)形式、控制方式、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等，之前圣瑞小編已經(jīng)為大家介紹了工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式的分類，這里圣瑞小編繼續(xù)為大家簡(jiǎn)單介紹工業(yè)機(jī)器人按控制方式的分類，以及他們的控制原理，以供大家參考。

工業(yè)機(jī)器人按控制方式的分類

　　1、非伺服控制機(jī)器人：非伺服控制機(jī)器人的工作能力比較有限，機(jī)器人會(huì)按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作，主要是使用限位開關(guān)、制動(dòng)器、插銷板和定序器來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

　　2、伺服控制機(jī)器人：伺服控制機(jī)器人有更強(qiáng)的工作能力，但價(jià)格更貴，在某些情況下還不如簡(jiǎn)單的機(jī)器人可靠。伺服系統(tǒng)的被控制量可為機(jī)器人手部執(zhí)行裝置的位置、速度、加速度和力量等。

工業(yè)機(jī)器人的控制原理圖

　　1、非伺服控制機(jī)器人控制原理

　　如下圖所示，驅(qū)動(dòng)裝置接通能源后，就帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的手臂、腕部和手部等裝置運(yùn)動(dòng)。當(dāng)他們移動(dòng)到由限位開關(guān)所規(guī)定的位置時(shí)，限位開關(guān)切換工作狀態(tài)，給定序器送去個(gè)工作任務(wù)已完成的信息，并使終端制動(dòng)器動(dòng)作，切斷驅(qū)動(dòng)能源，使機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。

　　2、伺服控制機(jī)器人控制原理

　　伺服控制機(jī)器人是通過傳感器取得的反饋信號(hào)與來自給定裝置的綜合信號(hào)，用比較器加以比較后，得到誤差信號(hào)，經(jīng)過放大后用以激發(fā)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)而帶動(dòng)末端執(zhí)行器以-定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，到達(dá)規(guī)定的位置和速度等，這是一個(gè)反饋控制系統(tǒng)。如下圖所示。

　　以上就是圣瑞小編為大家介紹的工業(yè)機(jī)器人按控制方式的分類及其控制原理了，希望能對(duì)大家有所幫助。洛陽圣瑞智能機(jī)器人是一家致力于特殊服役環(huán)境下機(jī)器人作業(yè)的企業(yè)，主要產(chǎn)品包括各類爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等，具備年產(chǎn)3萬臺(tái)套機(jī)器人的生產(chǎn)能力，目前已經(jīng)為船舶、油罐等行業(yè)提供了許多用于壁面檢測(cè)、除銹的爬壁機(jī)器人，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。