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在線留言機器視覺檢測技術已經(jīng)發(fā)展很久,到現(xiàn)在來說已經(jīng)有了快二十年的歷史,主要用于半導體和電子行業(yè),其中大都集中在半導體行業(yè),如PCB印刷電路,SMT表面貼,電子生產(chǎn)加工設備:電子組件制造設備和半導體及集成電路制造設備。隨著工業(yè)4.0的推進以及機器人技術的發(fā)展,機器視覺檢測技術的發(fā)展前景一片大好。 一、機器視覺檢測技術機器視覺檢測技術是指通過機器人的眼睛進行多維度的檢測,機器的眼睛和人的眼睛不同,機器的眼睛除了基礎的識別技術外,還根據(jù)跟蹤技術,信息融合技術以及通過多...
2019-09
船舶常年在大海中行駛,難免會遭受到海水的腐蝕,造成船舶生銹。大型的船舶一旦生銹,清洗起來特別的麻煩,傳統(tǒng)的清洗辦法是通過人工物理清洗和噴丸除銹機進行清洗,但是這兩種方法不僅效率低下,而且會污染環(huán)境。因此人們發(fā)明出了船舶爬壁除銹機器人進行除銹,不僅效率高而且還能保護環(huán)境,那么這小小的機器人有什么來頭呢,下面就讓小編我來給您介紹一下。 一、船舶爬壁除銹機器人工作原理1、船舶爬壁除銹機器人移動原理船舶爬壁除銹機器人移動主要靠的是吸附功能和移動功能,吸附功能主要有...
2021-01
爬壁機器人是一種可以在垂直壁面上進行作業(yè)的智能機器人,通過獨特的吸附結構設計,可以輕松的在光滑垂直的壁面上行走,在船舶除銹、油罐噴漆檢測和核工業(yè)中都有很多的應用,那么爬壁機器人具體作用是什么呢?下面就讓圣瑞小編給您介紹一下。 1、爬壁機器人作用之除銹船舶除銹保養(yǎng)一直都是一個大問題,船舶常年的行駛與大海中,很容易生銹,而龐大的船體使人工在除銹時效率慢而且花費的時間長,但是爬壁機器人很好的解決了這個問題,爬壁機器人可以很好的在船體上移動,然后再搭配上除銹的設備...
2019-08
隨著時代的發(fā)展和科技的進步,未來的生活也充滿了科技感和智能化,機器人也越來越多的出現(xiàn)在大眾的視野中,大有取代人工的跡象,比如流水線上的自動焊接機器人、自動噴漆機器人和爬壁機器人等等,其中爬壁機器人是一種可在垂直壁面作業(yè)的智能機器人,通過特殊的吸附結構的設計可以在墻壁上或者大型的罐體上移動,進而搭載作業(yè)的設備進行噴漆、除銹或者檢測,那么爬壁機器人具體有哪些優(yōu)缺點呢?下面就讓小編給您分析一下。 一、爬壁機器人的優(yōu)點1、適應性強爬壁機器人獨特的吸附結構設計,使其...
2019-12
隨著人類科技的飛速發(fā)展,智能機器人的應用也逐步出現(xiàn)在人們生活中的方方面面。檢測機器人、除銹機器人、掃地機器人等等。而今天我們的主角新興的工業(yè)機器人之中的“噴漆機器人”。這個高科技產(chǎn)物對比原始的人工噴漆具有哪些優(yōu)勢呢?讓我們一一列舉。 1、噴漆的機器人優(yōu)勢之噴漆品質更高噴漆機器人能夠準確地按照工作前設定的軌跡進行噴漆,無偏移并能夠很好地控制噴槍的啟動。一確保指定的噴漆的厚度。將偏差量控制的很小。 2、噴漆更加節(jié)約噴漆和噴劑噴漆機器人噴漆能夠顯著的減少噴漆和噴...
2019-08
隨著科技的飛速發(fā)展,工業(yè)機器人開始出現(xiàn)在了人們?nèi)粘5纳钪?,逐漸有取代人工的趨勢。爬壁機器人是種能在垂直壁面或者大型罐體上作業(yè)的機器人,因為能很好的吸附和移動,并能裝備殊的裝置,被廣泛的應用于核工業(yè)、石化企業(yè)、建筑業(yè)、造船業(yè)和消防部門。 爬壁機器人應用的具體介紹:1、核工業(yè)對核廢液儲蓄罐進行視覺檢測、測厚、焊縫和探傷。對于核能的利用是將來能源利用的大利器,但利器就意味著有定的風險,核廢液儲蓄罐就是種潛在的威脅,而人工檢測就會有可能受到核輻射。爬壁機器人的出...
2019-08
、內(nèi)爬壁機器人發(fā)展現(xiàn)狀 船舶作為遠洋運輸?shù)暮诵难b備,其建造檢修水平直接關乎我經(jīng)濟命脈。為將我建設成海上強,近年來在家的大力支持下我造船業(yè)蓬勃發(fā)展。在船舶修造行業(yè)中,由于銹蝕等問題嚴重影響船舶結構強度與運營安,因此,需要定期對船舶各部進行除銹、涂裝等清潔防腐作業(yè),如下圖伴隨著海上船舶數(shù)量的急劇增長,除銹、噴漆等防腐作業(yè)的需求量大。 目前,針對船舶的清潔防腐作業(yè),內(nèi)外普遍采用噴砂除銹、人工噴漆等人工清潔防腐作業(yè)方式,不僅勞動強度大、工作環(huán)境差、檢修率低、經(jīng)濟成...
2019-07
爬壁機器人可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動化機器人。爬壁機器人又稱為壁面移動機器人,因為垂直壁面作業(yè)超出人的限,因此在外又稱為限作業(yè)機器人。 爬壁機器人技術現(xiàn)狀 目前爬壁機器人不同的研究方向主要歸結于吸附方式與運動形式上兩點。根據(jù)上述研究現(xiàn)狀,大多數(shù)研究者是根據(jù)使用用途選用吸附方式,如在玻璃或光滑壁面上工作時,主要采用真空吸附或者仿生吸附,在鋼制壁面上主要采用磁力吸附,主要包括永磁吸附和電磁吸附;而在復雜壁面上或者是彎曲壁面上大多采用混合吸附方式,目前...
2019-07
今年四月是中海軍成立70年的日子,我的航母也出現(xiàn)在了海軍節(jié)的現(xiàn)場。從航母的發(fā)展來看,我在軍中制造行業(yè)確實有了很大的進步。航母的崛起,也證明了我強大的實力,也不用再看別的眼色行事。 航母中備受關注的還是002航母,這是艘常規(guī)動力航母,它已經(jīng)進行了很多次海試,因為還沒有開始服役,所以只能將其??吭诤I?。近這艘航母又有新的“事故”發(fā)生,有人表示航母生銹的問題比較嚴重,這個情況發(fā)生在航母未服役的期間,難免會聽到些質疑的聲音。對此家表示,這并不是個大問題,生銹也不代...
2019-07
機器人可以有地降低勞動力成本,提高工作率,越來越多的企業(yè)引進機器人,中機器人市場潛力巨大。那么,2019年機器人行業(yè)發(fā)展趨勢又是什么樣的呢? 機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱行動。機器人通常分為工業(yè)機器人、服務機器人、種機器人。機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是功能零部件、機器人本體及控制系統(tǒng)通過集成系統(tǒng)形成下游應用的工業(yè)機器人、服務機器人、種機器人等。 (資料來源:中商產(chǎn)業(yè)研究院整理) ...
2019-07
工業(yè)機器人的控制方式目前市場上使用多的機器人當屬工業(yè)機器人,也是成熟完善的種機器人,而工業(yè)機器人能得到廣泛應用,得益于它擁有有多種控制方式,按作業(yè)任務的不同,可主要分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式,下邊詳細說明這幾種控制方式的功能要點。 工業(yè)機器人的控制方式: 1.點位控制方式(PTP) 這種控制方式只對工業(yè)機器人末執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時,只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地...
2019-07
近日,些中水下機器人在深海拍攝的畫面吸引了很多人的眼球:“科學”號科考船上搭載的“發(fā)現(xiàn)”號遙控無人潛水器拍攝了“海底花園”,還采集到兩只頭部粉紅色、身體發(fā)白的蝸牛狀軟體動物深水海兔;“深海勇士”號載人潛水器在2000米深海作業(yè)的高清視頻也次曝光,為我們展示了片神奇的海底世界…… 事實上,包括“發(fā)現(xiàn)”號和“深海勇士”號在內(nèi),我們家研發(fā)的水下機器人已經(jīng)形成了個“家族”,這里我們就來介紹其中有代表性的些成員。 “海人號”,我臺水下機器人 海洋占地球表面的大部分,...
2019-07
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