爬壁噴漆機(jī)器人是種新興的噴漆設(shè)備，在使用的過(guò)程中，通過(guò)爬壁機(jī)器人良好的吸附和移動(dòng)性能，在裝配上噴槍?zhuān)梢詫?shí)現(xiàn)在垂直的高樓上或者大型的機(jī)器船舶進(jìn)行噴涂作業(yè)，不僅率高，還節(jié)省了人工成本。那么爬壁噴漆機(jī)器人具體是如何工作的呢？又是如何進(jìn)行噴涂作業(yè)呢？下面就讓小編給您分析下。

　　

　 一 、爬壁噴漆機(jī)器人工作原理

　　
　　爬壁噴漆機(jī)器人在工作過(guò)程中，先在控制系統(tǒng)的控制下，通過(guò)左輪伺服電機(jī)和右輪伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人可以在鋼質(zhì)機(jī)體上自由運(yùn)動(dòng)；同時(shí)與噴槍位置實(shí)時(shí)調(diào)整伺服單元配合，實(shí)現(xiàn)在噴漆過(guò)程中噴槍位置的調(diào)整，從而有地實(shí)現(xiàn)噴漆的工作。在噴漆過(guò)程中保證噴槍在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡始終平行于基準(zhǔn)面，這對(duì)保證漆膜厚度、提高噴漆質(zhì)量是非常重要的。
　　

　  二、爬壁噴漆機(jī)器人準(zhǔn)確噴涂的原理

　　
　　為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確噴涂，爬壁噴漆機(jī)器人先采用磁吸附的方式快速安裝激光測(cè)距基準(zhǔn)板；然后在噴漆機(jī)器人沿移動(dòng)方向上安裝2個(gè)激光測(cè)距傳感器；在移動(dòng)機(jī)器人上還裝有個(gè)直線移動(dòng)單元，多把噴槍通過(guò)安裝支架固定在直線單元上。
　　
　　在工作過(guò)程中，通過(guò)2個(gè)激光測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)體與基準(zhǔn)板之間的距離，并將檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，從而車(chē)體的姿態(tài)閉在工作過(guò)程中，通過(guò)比較兩個(gè)傳感器檢測(cè)的距離大小就可以知道機(jī)器人的姿態(tài)（與噴漆面的邊緣是否平行）和位置（與噴漆面的距離），在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)調(diào)整兩個(gè)車(chē)輪電機(jī)的速度調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)，使得車(chē)體始終與噴漆面的邊緣保持平行；再根據(jù)激光傳感器的測(cè)量數(shù)值來(lái)移動(dòng)直線移動(dòng)單元，調(diào)整噴槍的位置，保持噴槍距離噴漆面的邊緣始終保持個(gè)固定距離，從而噴出平行于基準(zhǔn)面的直線。
　　
　　在噴完道漆轉(zhuǎn)彎噴下道漆時(shí)，爬壁噴漆機(jī)器人會(huì)旋轉(zhuǎn)90°，向下道工序移動(dòng)個(gè)事先計(jì)算好的距離，再旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)回來(lái)，讀取兩個(gè)激光測(cè)距的數(shù)值，先將車(chē)體調(diào)正，然后再讀取激光測(cè)距的數(shù)值，若與期望值存在偏差，則移動(dòng)直線移動(dòng)單元來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償，從而達(dá)到期望值。
　　
　　以上的環(huán)節(jié)看起來(lái)很復(fù)雜，但在實(shí)際的操作過(guò)程中，這些復(fù)雜的調(diào)整過(guò)程會(huì)通過(guò)系列智能高的運(yùn)作，操作的人需要個(gè)人把控可以了，大大節(jié)省了人工的費(fèi)用，并且爬壁噴漆機(jī)器人還可以適應(yīng)不同的環(huán)境進(jìn)行噴漆作業(yè)，無(wú)論是光滑還是粗糙，垂直還是傾斜，對(duì)于爬壁噴漆機(jī)器人來(lái)說(shuō)都不在話下。