科技飛速發(fā)展的今天，機(jī)器人的種類(lèi)也越來(lái)越豐富，不同的機(jī)器人存在于我們生活中的方方面面，爬壁機(jī)器人就是其中的一種，爬壁機(jī)器人顧名思義就是可以在壁面上自由移動(dòng)的機(jī)器人，在垂直的壁面上移動(dòng)，除了良好的運(yùn)動(dòng)性能外，還需要有穩(wěn)定的吸附能力，爬壁機(jī)器人的吸附方式分為負(fù)壓吸附、磁力吸附和仿生吸附，不同的吸附方式的原理也不同，下面就讓小編給您具體分析一下。

　　

　 一、爬壁機(jī)器人吸附原理

　　
　　1、負(fù)壓吸附
　　
　　負(fù)壓指的是一部分區(qū)域的壓力低于大氣壓，相對(duì)高壓力的大氣回向負(fù)壓區(qū)域流動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生一定的力。爬壁機(jī)器人的負(fù)壓吸附也是相似的原理，通過(guò)風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，將負(fù)壓腔內(nèi)的空氣抽走，產(chǎn)生一定的負(fù)壓區(qū)域，大氣向負(fù)壓區(qū)域流動(dòng)然后產(chǎn)生一定的壓力，爬壁機(jī)器人就可以很好的附著在壁面上進(jìn)行移動(dòng)，但是用風(fēng)機(jī)抽負(fù)壓回導(dǎo)致噪音相對(duì)較大，因此現(xiàn)在多采用真空泵的形式，將一定的區(qū)域抽成真空區(qū)域，然后會(huì)產(chǎn)生更大的吸附力，使用真空泵的聲音小，但是需要在相對(duì)感覺(jué)平整的壁面上使用。
　　
　　2、永磁吸附
　　
　　磁力吸附分為永磁吸附和電磁吸附，不同的磁力吸附的原理也不同，永磁吸附是通過(guò)在底部設(shè)計(jì)安裝上永磁材料，形成磁力碗，然后很好的吸附在金屬壁面的表面。電磁吸附就利用了電生磁的原理，通過(guò)電流的磁場(chǎng)效應(yīng)產(chǎn)生磁力吸附在壁面上，電磁吸附的方式雖然磁力可調(diào)，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要大體積的機(jī)器才可以帶動(dòng)，因此現(xiàn)在常用的吸附方式就是永磁吸附，可以很好的在金屬壁面上進(jìn)行作業(yè)。
　　
　　3、仿生吸附
　　
　　仿生是現(xiàn)在一種常用的科技手段，畢竟大自然才是這個(gè)社會(huì)的核心，經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)時(shí)間的演化，大自然中很多生物都有了自己的生存方式，仿生就是在模仿這些生物獨(dú)特的生存技巧，比如我們都知道的壁虎，通過(guò)大量的吸盤(pán)就可以輕松的在各種壁面上快速移動(dòng)，爬壁機(jī)器人雖然沒(méi)有壁虎靈巧的身姿，但是可以模仿壁虎的吸盤(pán)，這就是仿生吸附的原理，通過(guò)模仿壁虎的吸盤(pán)進(jìn)行吸附。
　　

　 二、爬壁機(jī)器人吸附優(yōu)勢(shì)

　　
　　爬壁機(jī)器人的吸附設(shè)計(jì)使得爬壁機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，常見(jiàn)的船舶和油罐的除銹，還有一些特殊的領(lǐng)域都有爬壁機(jī)器人的影子，比如說(shuō)核工業(yè)檢測(cè)和救災(zāi)救援，這些領(lǐng)域人直接操作都會(huì)有一定的危險(xiǎn)性，因此爬壁機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就展現(xiàn)出來(lái)了，可以代替人工去實(shí)現(xiàn)一些危險(xiǎn)的任務(wù)，并且爬壁機(jī)器人的效率相對(duì)于人工來(lái)說(shuō)較高，一個(gè)機(jī)器可以代替好多人，為廠(chǎng)家節(jié)省了大量的人工成本。
　　
　　以上就是圣瑞小編為大家整理的爬壁機(jī)器人的吸附原理，相信大家看過(guò)之后對(duì)爬壁機(jī)器人也有了一個(gè)簡(jiǎn)單的認(rèn)識(shí)，爬壁機(jī)器人通過(guò)吸附功能很好的吸附在壁面上后，通過(guò)動(dòng)力系統(tǒng)和搭載作業(yè)設(shè)備可以進(jìn)行高效的作業(yè)，應(yīng)用的區(qū)域非常廣闊。