油罐是存儲原油或者其他石油產(chǎn)品的容器，常用在煉油廠、油田、油庫以及其他工業(yè)中。眾所周知石油產(chǎn)品十分昂貴并且具有一定的危險性，所以存儲他們的油罐就必須要保證各種安全性能。過去的油罐檢測多是人工爬上儲油罐，使用儀器進行檢測，且不說檢測的準(zhǔn)確性和全面性如何，光是人工的危險性就夠管理者擔(dān)心的了。而現(xiàn)在都是使用爬壁機器人進行油罐檢測，安全可靠，那么這種油罐檢測機器人的檢測方法是什么呢？
　　
　　一、遠(yuǎn)程視覺檢測（rvi）
　　
　　1、視覺檢測
　　油罐檢測機器人的視覺系統(tǒng)主要由照明、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺處理器等組成，可以對油罐的表面進行檢測，同時通過遠(yuǎn)程系統(tǒng)將檢測結(jié)果和視覺圖像傳送到檢測人員面前，可以將油罐表面的裂痕、銹層、油跡和變形等問題一一檢測出來，幾乎不會有所遺漏。
　　
　　2、視覺檢測優(yōu)點
　　（1）非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。
　　（2）具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。
　?。?）長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。
　　二、超聲波檢測（ut）
　　
　　1、超聲波檢測
　　油罐檢測機器人的超聲波檢測系統(tǒng)主要由發(fā)射器、接收器和識別系統(tǒng)組成，當(dāng)超聲波進入油罐罐體遇到缺陷時，一部分聲波會產(chǎn)生反射，發(fā)射和接收器就會對反射波進行分析，然后可以得到非常準(zhǔn)確的缺陷信息，包括內(nèi)部缺陷的位置和大小，同時還能測定罐體材料的厚度等。
　　
　　2、超聲波檢測的優(yōu)點
　?。?）穿透能力強，探測深度可達數(shù)米。
　?。?）靈敏度高，可發(fā)現(xiàn)與直徑約十分之幾毫米的空氣隙反射能力相當(dāng)?shù)姆瓷潴w。
　?。?）在確定內(nèi)部反射體的位向、大小、形狀及等方面較為準(zhǔn)確。
　?。?）可立即提供缺陷檢驗結(jié)果。
　?。?）操作安全,設(shè)備輕便，便于爬壁機器人承載。
　　油罐檢測機器人的檢測方法是在微距履帶模塊基礎(chǔ)上，將上述兩種檢測技術(shù)與微型磁性履帶車相結(jié)合來進行爬壁檢測的，大大減少了人工成本，并且可以進行油罐、人員的無損檢測，為資產(chǎn)完整性管理提供了解決方案，同時這種油罐檢測爬壁機器人還很容易部署和控制，一名操作員即可完成，如果有想要購買這種機器人的小伙伴，可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打我們的客服電話進行咨詢。