機(jī)器人的研究從很早之前就已經(jīng)開始了，而有那么一批人不去研究機(jī)器人怎么做才能更像人，而是立志于將人力作業(yè)十分困難的工作交給機(jī)器人去做，所以才有了各種工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人，爬壁機(jī)器人就屬于特種機(jī)器人的一種。
　　至今為止，能讓爬壁機(jī)器人爬上高聳墻壁的方式共有很多種，但是比較成熟的吸附方式主要有三種：磁吸附、真空吸附和推力吸附。其中推力吸附的裝置體積較大，爬壁機(jī)器人的負(fù)載能力有限，工作效率較低，真空吸附又對壁面整潔度有所要求，而磁吸附爬壁機(jī)器人整體小巧，同時(shí)對于壁面要求只有一點(diǎn)，就是壁面材料具有導(dǎo)磁性。
　　圣瑞研發(fā)的爬壁機(jī)器人使用的就是磁吸附原理，可以在許多領(lǐng)域中進(jìn)行特種工作，實(shí)現(xiàn)“以器代人”，主要是對各種高空壁面進(jìn)行作業(yè)，經(jīng)過下面小編的詳細(xì)介紹，大家應(yīng)該就知道爬壁機(jī)器人能做什么了。

　　一、工程建筑檢測
　　
　　現(xiàn)今城市當(dāng)中的住宅和商務(wù)建筑越建越高，同樣的工業(yè)上各種工程建筑也是越來越高，在傳統(tǒng)的檢測工作情況下，為了保證其在經(jīng)過風(fēng)雨摧殘后仍然可以屹立不倒，就需要檢測人員進(jìn)行高空作業(yè)，背著沉重的檢測設(shè)備容易受高空氣流影響不說，還有生命危險(xiǎn)，而圣瑞爬壁機(jī)器人通過磁吸附原理和模塊化設(shè)計(jì)，可以在不受高空氣流的影響下，搭載不同的檢測工具進(jìn)行無損檢測和墻壁探傷，主要應(yīng)用行業(yè)有：
　　1、 石油化工行業(yè)的儲(chǔ)油罐檢測；
　　2、 風(fēng)電塔防腐探傷檢測；
　　3、 核電環(huán)境下核電站構(gòu)件內(nèi)外壁檢測。
　　在以上行業(yè)中檢測爬壁機(jī)器人可以通過遠(yuǎn)程視覺檢測系統(tǒng)對儲(chǔ)油罐、風(fēng)電塔、核電站構(gòu)件外壁的銹蝕、裂痕、焊縫、壁厚和防腐層厚度進(jìn)行檢測；同時(shí)通過超聲波檢測裝置進(jìn)行內(nèi)外壁的無損探傷和焊縫內(nèi)部進(jìn)行質(zhì)量檢測。

　　二、工程建筑和船舶的大面積除銹
　　
　　對于工程建筑和船舶來說，每日的外部自然侵蝕是導(dǎo)致其損壞的重要原因之一，尤其對于船舶來說，每日在水和太陽的“混合雙打”下，很容易因腐蝕而造成破損，對于石化品的儲(chǔ)罐來說更是容易引起泄漏，甚至二次災(zāi)害。對于這些較高且需除銹面積較大的施工地點(diǎn)來說，人力作業(yè)十分困難，除銹爬壁機(jī)器人隨之出現(xiàn)。
　　圣瑞除銹爬壁機(jī)器人利用永磁吸附和三輪轉(zhuǎn)向原理可以高效、安全的在各種儲(chǔ)罐、船舶和風(fēng)電塔壁上進(jìn)行除銹作業(yè)，利用模塊化設(shè)計(jì)可以攜帶不同的除銹設(shè)備：
　　1、 高壓水槍除銹設(shè)備；
　　2、 噴砂機(jī)除銹設(shè)備；
　　3、 噴丸除銹設(shè)備；
　　4、 激光除銹設(shè)備。
　　爬壁除銹機(jī)器人可以根據(jù)不同的除銹需求，搭載以上不同的除銹設(shè)備，對需要除銹的壁面進(jìn)行除銹工作，其除銹效率遠(yuǎn)超人工。

　　三、工程建筑和船舶的防腐作業(yè)
　　
　　既然說到了除銹，怎么能不說一說防腐噴涂，對于工程建筑和船舶來說，除銹固然重要，但是防腐作業(yè)也是不得不做的。銹蝕是將金屬表面氧化，造成金屬失去原有特性的現(xiàn)象，除銹就是將已經(jīng)失去原有特性的金屬層進(jìn)行剝離，長此以往金屬層就會(huì)越來越薄，終有穿透之時(shí)，屆時(shí)就不是修補(bǔ)一下那么簡單了，所以就需要對其進(jìn)行防腐噴涂作業(yè)，將抵御自然侵蝕并且對金屬無害的防腐涂料噴涂其表面，形成一層保護(hù)膜，就可以有效減少腐蝕現(xiàn)象。
　　傳統(tǒng)的噴涂施工都是由人力來完成，而人力往往會(huì)收到氣流、施工人員的施工技術(shù)和身體狀態(tài)等因素影響，出現(xiàn)或部分出現(xiàn)各種不合格的現(xiàn)象，噴漆爬壁機(jī)器人就可以從根源上避免這些：
　　1、永磁吸附的穩(wěn)定性可以無視氣流的影響；
　　2、機(jī)器作業(yè)不會(huì)出現(xiàn)噴涂不勻的現(xiàn)象；
　　3、機(jī)械設(shè)備操作維護(hù)得當(dāng)，幾乎不會(huì)出現(xiàn)問題；
　　4、移動(dòng)軌跡可操控，噴涂作業(yè)避免重復(fù)，工作效率高。
　　圣瑞噴漆爬壁機(jī)器人采用高壓無氣噴涂工藝，四噴槍同時(shí)作業(yè)，由于涂料內(nèi)沒有空氣混入，表面質(zhì)量大幅提高，同時(shí)不像空氣噴涂那樣浪費(fèi)涂料，也不像靜電噴涂工藝對涂料有所要求，單就涂料方面就可以節(jié)省許多資源和資金。

　　四、消防應(yīng)急堵漏
　　
　　隨著化工行業(yè)發(fā)展，各種化工石油類儲(chǔ)罐矗立廠區(qū)，而這些儲(chǔ)罐的泄漏通常十分危險(xiǎn)。當(dāng)危險(xiǎn)的化學(xué)品和石油外泄時(shí)，極易引發(fā)火災(zāi)、爆炸、人員中毒及環(huán)境污染等重災(zāi)害事故，如果處理不當(dāng)，還會(huì)出現(xiàn)二次災(zāi)害。
　　對于這種儲(chǔ)罐泄漏，以往都是消防救災(zāi)人員通過云梯、繩索等攀爬工具爬至泄漏區(qū)域，并使用攜帶的堵漏設(shè)備進(jìn)行堵漏，而這些設(shè)備往往自重較大，攜帶十分不方便，同時(shí)人力攀爬總有力竭之時(shí)，對于作業(yè)人員的體力考驗(yàn)巨大。
　　圣瑞爬壁機(jī)器人經(jīng)過模塊化設(shè)計(jì)，在攜帶各種除銹、噴涂等設(shè)備之外，還可以攜帶一些應(yīng)急堵漏設(shè)備，通過永磁吸附爬至泄漏點(diǎn)進(jìn)行封堵，避免了人力救援時(shí)可能出現(xiàn)的中毒、燃燒等情況，而且使用的應(yīng)急救援器材根據(jù)現(xiàn)實(shí)密封的原理，可以分為兩類：
　　1、機(jī)械力應(yīng)急救援器材：借助各種機(jī)械結(jié)構(gòu)或裝置產(chǎn)生的大于泄漏介質(zhì)壓力的機(jī)械力，配合相應(yīng)密封材料，對設(shè)備上發(fā)生的泄漏進(jìn)行快速堵漏，實(shí)現(xiàn)應(yīng)急救援目的的各種機(jī)械力堵漏工具的總稱。
　　2、磁力應(yīng)急救援器材：借助釹鐵硼強(qiáng)磁體產(chǎn)生的吸力與密封材料（橡膠或密封膠）配合使用，對鐵磁性設(shè)備上發(fā)生的泄漏進(jìn)行快速堵漏，實(shí)現(xiàn)搶險(xiǎn)救援目的的各種磁力堵漏器材的總稱。
　　鑒于我國大多儲(chǔ)罐等使用的都是金屬型材焊接而成，所以常用的堵漏器材為橡膠磁堵漏塊，它是將釹鐵硼永磁材料鑲嵌于導(dǎo)磁橡膠體中，組成強(qiáng)磁裝置，釹鐵硼強(qiáng)磁塊的磁場通過橡膠層與鐵磁性設(shè)備泄漏部位產(chǎn)生吸力，并形成阻止泄漏所需的密封比壓，實(shí)現(xiàn)磁力應(yīng)急救援堵漏的目的。圣瑞爬壁機(jī)器人可以利用機(jī)械臂將這種應(yīng)急救援器材帶至泄漏點(diǎn)，然后進(jìn)行堵漏作業(yè)，快速方便效率高。

　　爬壁機(jī)器人能做什么遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止以上小編介紹的內(nèi)容，尤其是我們洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司研發(fā)的爬壁機(jī)器人，通過模塊化設(shè)計(jì)，可以攜帶其他的許多作業(yè)設(shè)備，像是高空清洗、焊接等設(shè)備也可以搭載其上，完成人力作業(yè)十分困難的施工工作，未來的機(jī)器人發(fā)展也會(huì)是以器代人的方向，如果有想要咨詢并購買爬壁機(jī)器人的小伙伴，可以在我們圣瑞的網(wǎng)站留言，或者撥打我們的客服電話，我們的服務(wù)人員將快速與您聯(lián)系。