爬壁機(jī)器人近年來算是在各個特種行業(yè)里面比較火熱的一種機(jī)器人了，其強(qiáng)大的壁面適應(yīng)能力和便捷的操作方式，為其在更為廣闊的應(yīng)用范圍作業(yè)提供了基礎(chǔ)。通過以往的文章介紹，我們知道爬壁機(jī)器人的驅(qū)動方式有多種，其中使用較多的是履帶式和輪式，而使用更多的卻是輪式爬壁機(jī)器人，造成這種情況的原因與履帶式爬壁機(jī)器人的優(yōu)缺點是離不開的。

　　一、履帶式爬壁機(jī)器人的優(yōu)點

　　

　　1、壁面動作穩(wěn)定

　　
　　履帶式爬壁機(jī)器人在壁面上工作時，其履帶與壁面的解除面積較大，摩擦力也較大，這就保證機(jī)器人可以在壁面更加穩(wěn)定的進(jìn)行移動和轉(zhuǎn)向，而不會出現(xiàn)打滑等情況。
　　

　　2、壁面適應(yīng)性強(qiáng)

　　
　　履帶式爬壁機(jī)器人的履帶原理與我們常見的履帶車類似，都是以主動輪帶動履帶，然后履帶帶動負(fù)重輪進(jìn)行前進(jìn)。當(dāng)壁面出現(xiàn)凹凸情況時，輪式爬壁機(jī)器人只能繞行，但是履帶式爬壁機(jī)器人卻可以直接通過。
　　

　　3、承載重量高

　　
　　我們知道履帶式爬壁機(jī)器人與壁面接觸面積較大，摩擦力較高，所以其電機(jī)的功率一般都會較大，同時其履帶包覆有許多的負(fù)重輪，通過與履帶嚙合傳動，可以承載比其他類型更高的重量，不會出現(xiàn)過重而整機(jī)掉落，或者打滑的現(xiàn)象。
　　
　　履帶式爬壁機(jī)器人的種種優(yōu)點就表示它可以在壁面情況不清楚的情況下，搭載較重的檢測設(shè)備行走在可能出現(xiàn)凹凸不平的壁面上，進(jìn)行壁面的檢測工作，所以壁面檢測爬壁機(jī)器人多是這種履帶式的。那么為什么輪式爬壁機(jī)器人使用的更多呢？

　　二、履帶式爬壁機(jī)器人的缺點

　　

　　1、轉(zhuǎn)向困難

　　
　　履帶式爬壁機(jī)器人的優(yōu)點之一就是穩(wěn)定，履帶與壁面之間摩擦力大，但這也就意味著它的轉(zhuǎn)向會十分困難，起碼沒有輪式靈活，這也就意味著它的工作效率不如輪式爬壁機(jī)器人。
　　

　　2、履帶維修較困難

　　
　　履帶式爬壁機(jī)器人的履帶通常都是使用的高耐磨橡膠，但是由于摩擦力的原因，其磨損程度會比同時使用的輪子更嚴(yán)重，所以更換會比較頻繁，而且這種履帶模式的驅(qū)動系統(tǒng)一旦損壞，維修難度雖不像腿足式的那么麻煩，但是相比于輪式卻困難的多，畢竟輪胎的更換比整個履帶系統(tǒng)要簡單的多。
　　

　　3、不夠經(jīng)濟(jì)

　　
　　履帶式爬壁機(jī)器人的驅(qū)動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以在價格上會比輪式稍微貴一點，同時其維修的困難度較高，履帶的更換也比輪胎更頻繁，所以后期的維護(hù)價格也會較多。

　　所以輪式爬壁機(jī)器人比履帶式的應(yīng)用范圍更大，就像汽車一樣，履帶雖有優(yōu)勢，但是輪式才是更加經(jīng)濟(jì)、更加靈活的選擇。雖然履帶式爬壁機(jī)器人的優(yōu)缺點都基于它的履帶式驅(qū)動系統(tǒng)，但是也并不代表履帶式就該被我們拋棄，坦克還使用的履帶驅(qū)動不是嗎？當(dāng)這些各式各樣驅(qū)動方式的爬壁機(jī)器人被研究出來時，就意味著他們真正能夠大顯身手的地方絕不是表面看到的那樣，就像履帶式爬壁機(jī)器人隨不適合用于噴漆、清洗等工作上，但是避測卻更加合適。