隨著高空職業(yè)與工作的成本越來越高，壁面檢測(cè)的高額成本就成為了很多企業(yè)難以接受的情況，尤其是油罐檢測(cè)、船舶檢測(cè)等。為了避免這種高空作業(yè)造成的危險(xiǎn)，并且提高高空作業(yè)的效率，圣瑞研究生產(chǎn)出了壁面檢測(cè)爬壁機(jī)器人，主要是檢測(cè)壁面的裂縫與缺陷，下面圣瑞小編就為大家介紹一下，爬壁機(jī)器人檢測(cè)裂縫的方法。
　　

　　一、壁面裂縫的危害

　　
　　高空壁面檢測(cè)作業(yè)是屬于高危作業(yè)，但是對(duì)于油罐與船舶來說，壁面的檢測(cè)作業(yè)至關(guān)重要，因?yàn)闊o論是油罐的表面還是船體的表面，一旦出現(xiàn)裂縫等缺陷，其影響是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其本體的，所以檢測(cè)工作必不可少。

　　對(duì)于油罐來說，壁面出現(xiàn)裂縫，除了會(huì)導(dǎo)致油料泄漏外，伴隨而來的還有油汽泄漏和環(huán)境污染。油料通過裂縫外泄，造成經(jīng)濟(jì)損失是必然的，但是這些外泄的油料不及時(shí)處理會(huì)造成地面污染，同時(shí)若處理不當(dāng)，還有可能造成燃燒、進(jìn)而引發(fā)油罐爆炸等災(zāi)害；油汽隨著裂縫外泄，其中的化學(xué)氣體相當(dāng)于直接排放到了大氣中，造成的大氣污染同樣不可小覷，尤其是當(dāng)遇到外部燃燒情況時(shí)，火焰還可能沿著油汽燒至油罐內(nèi)部。所以油罐壁面出現(xiàn)裂縫，是一定要及時(shí)檢測(cè)出來并進(jìn)行修補(bǔ)的。
　　

　　二、爬壁機(jī)器人檢測(cè)裂縫的方法

　　
　　圣瑞爬壁機(jī)器人壁面檢測(cè)原理主要是依靠機(jī)器人視覺技術(shù)，通過永磁吸附將機(jī)器人吸附在金屬壁面上，然后通過機(jī)器人視覺和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的位置，并在經(jīng)過壁面裂縫時(shí)及時(shí)將裂縫或缺陷信息傳送至地面控制端。爬壁機(jī)器人視覺技術(shù)主要為單目視覺技術(shù)，在進(jìn)行檢測(cè)工作時(shí)，主要利用超聲波和紅外等傳感器對(duì)壁面進(jìn)行掃描檢測(cè)。
　　
　　1、超聲波檢測(cè)
　　
　　超聲波檢測(cè)主要靠發(fā)射器和接收器的相互作用，當(dāng)發(fā)射器射出的超聲波未能按照正常波紋返回并被接收器接收時(shí)，即表明此處壁面出現(xiàn)了裂縫或者其他物理缺陷，這時(shí)接收器反應(yīng)出的結(jié)果通過計(jì)算機(jī)計(jì)算即可得出具體缺陷是什么樣的。

　　2、機(jī)器視覺檢測(cè)
　　
　　當(dāng)機(jī)器人的視覺攝像頭檢測(cè)出表面裂縫時(shí)，有兩種方式對(duì)裂縫的具體情況進(jìn)行辨別，一是通過相機(jī)、圖像采集卡和視覺處理器等原件對(duì)裂縫進(jìn)行分析得到，另一種就是通過紅外檢測(cè)對(duì)裂縫進(jìn)行測(cè)量分析。
　　
　　爬壁機(jī)器人檢測(cè)裂縫的方法基本就是以上兩種，隨著科技的進(jìn)步，小編相信以后的壁面檢測(cè)技術(shù)會(huì)更加的先進(jìn)，杜絕危險(xiǎn)的發(fā)生。洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司主要研究和生產(chǎn)的就是永磁吸附爬壁機(jī)器人，為的就是使用機(jī)器人代替人力進(jìn)行高空危險(xiǎn)壁面作業(yè)，如有疑問可在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行咨詢。