爬壁機(jī)器人作為一種工業(yè)用特種機(jī)器人，不論是本體的移動(dòng)還是機(jī)器手臂的控制，都離不開電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用，而想要正確的完成各種指令和動(dòng)作，這些電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就要同時(shí)滿足不同的要求，下面圣瑞小編整理了爬壁機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求及種類，希望對(duì)大家了解爬壁機(jī)器人有所幫助。

　　一、爬壁機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求

　　
　　1、快速性：電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能；
　　
　　2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大：在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小；
　　
　　3、控制的連續(xù)性和直線性：隨著控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比；
　　
　　4、調(diào)速范圍寬：能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍；
　　
　　5、體型：要求體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短；
　　
　　6、運(yùn)行條件：可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。

　　二、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的種類

　　
　　1、交流伺服電動(dòng)機(jī)：包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等；
　　
　　2、直流伺服電動(dòng)機(jī)：包括小慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)；
　　
　　3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

　　以上就是圣瑞小編整理的爬壁機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求及種類，可以看出不論是爬壁機(jī)器人還是其他的工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求都是十分嚴(yán)格的，而正是這種嚴(yán)格的要求才能研究生產(chǎn)出來代替人類進(jìn)行工作的各種機(jī)器人。圣瑞正是為了“以器代人”而研究生產(chǎn)出的爬壁機(jī)器人，擁有很多相關(guān)研究專利，如果想要購(gòu)買，可以在網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行咨詢。

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