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噴涂機(jī)器人噴涂參數(shù)及主要術(shù)語(yǔ)

噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。那么，噴涂機(jī)器人有哪些術(shù)語(yǔ)呢？它的關(guān)鍵參數(shù)你是否了解？ 、噴涂機(jī)器人的主要術(shù)語(yǔ)1、噴涂機(jī)器人涂裝率、涂著率和涂裝有率涂裝率是噴涂作業(yè)率，包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有利用率。涂著...

爬壁機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

由于傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人具有很多不足之處，因此未來(lái)爬壁機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)該向著實(shí)用化的方向發(fā)展。1吸附裝置 近幾年，美、英、俄等的研究小組真正揭示了壁虎在墻上爬行的秘密，這個(gè)秘密就是分子間的作用力——范德華力，范德華力是中性分子彼此距離非常近時(shí)產(chǎn)生的種微弱電磁引力?？茖W(xué)家在顯微鏡下發(fā)現(xiàn)，壁虎腳趾上約有650萬(wàn)根次納米的細(xì)毛，每根細(xì)毛直徑約為200至500納米，約是人類(lèi)毛發(fā)直徑的十分之，毛發(fā)前有100～1000個(gè)類(lèi)似樹(shù)狀的微細(xì)分枝，每分枝前有細(xì)小的肉趾，這種精細(xì)結(jié)構(gòu)使...

內(nèi)外壁面爬行機(jī)器人的發(fā)展概況

自1966年日本的西亮教授研制出個(gè)爬壁機(jī)器人以來(lái),爬壁機(jī)器人在日本得到蓬勃發(fā)展。之后,英、西班牙、美、德和俄羅斯等也相繼研制出多種爬壁機(jī)器人樣機(jī)。20世紀(jì)80年代以來(lái),內(nèi)許多院校和科研單位也在爬壁機(jī)器人域取得了長(zhǎng)足的發(fā)展,研制了多種型號(hào)的爬壁機(jī)器人。 1外爬壁機(jī)器人發(fā)展概況爬壁機(jī)器人是種能夠在壁面爬行作業(yè)的限作業(yè)機(jī)器人，它是集機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)、控制和信息技術(shù)等為體的高技術(shù)產(chǎn)品，世界機(jī)器人大日本在限作業(yè)機(jī)器人研究方面尤為積。在過(guò)去的幾十年里，爬壁機(jī)器人技術(shù)在...

傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人的結(jié)構(gòu),吸附方式,移動(dòng)方式及其點(diǎn)

爬壁機(jī)器人必須具有兩個(gè)基本功能:在壁面上的吸附功能和移動(dòng)功能。傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人按吸附功能可分為真空吸附和磁吸附兩種形式:真空吸附法又分為單吸盤(pán)和多吸盤(pán)兩種結(jié)構(gòu)形式，具有不受壁面材料限制的優(yōu)點(diǎn)，但當(dāng)壁面凸凹不平時(shí)，容易使吸盤(pán)漏氣，從而使吸附力下降，承載能力降低;磁吸附法可分為電磁體和永磁體兩種，電磁體式維持吸附力需要電力，但控制較方便。永磁體式不受斷電的影響，使用中安可靠，但控制較為麻煩。磁吸附方式對(duì)壁面的凸凹適應(yīng)性強(qiáng)，且吸附力遠(yuǎn)大于真空吸附方式，不存在真空漏...

履帶式爬壁機(jī)器人磁吸附單元的磁場(chǎng)及運(yùn)動(dòng)分析

1引言履帶式磁吸附爬壁機(jī)器人是種機(jī)器人中個(gè)比較重要的類(lèi)型，它能夠在垂直壁面和天棚壁面上進(jìn)行作業(yè)．作為高空限作業(yè)的種自動(dòng)機(jī)械裝置，履帶式磁吸附爬壁機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越受到人們的重視，目前主要應(yīng)用于石化、建筑、消防、造船等域．履帶式磁吸附爬壁機(jī)器人采用的是雙履帶永磁吸附結(jié)構(gòu)．在履帶周上安裝有數(shù)十個(gè)永磁吸附塊，其中的部分緊緊地吸附在壁面上，并形成定的吸附力，通過(guò)履帶(由鏈條和永磁塊組成)使機(jī)器人貼附在壁面上．機(jī)器人在壁面上的移動(dòng)靠履帶來(lái)完成，移動(dòng)時(shí)，履帶的旋轉(zhuǎn)使后的...

壁面移動(dòng)機(jī)器人吸附方式的研究現(xiàn)狀與發(fā)展

近年來(lái)，機(jī)器人在各個(gè)域中得到廣泛的應(yīng)用。爬壁機(jī)器人作為高空作業(yè)的種自動(dòng)裝置，已在高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)環(huán)境中得以應(yīng)用。這種作業(yè)方式替代了人的高空作業(yè)，降低了操作的危險(xiǎn)性，大大提高了檢測(cè)率。因此爬壁機(jī)器人的研究和應(yīng)用有著其重要的工程應(yīng)用背景和非常廣泛的應(yīng)用前景，受到各學(xué)者的廣泛重視。壁面移動(dòng)機(jī)器人主要用于核工業(yè)、石油化工業(yè)、建筑業(yè)、造船業(yè)、消防等行業(yè)，作為能夠在垂直陡壁上進(jìn)行作業(yè)的高空限作業(yè)的自動(dòng)裝置，越來(lái)越受到人們的重視。吸附裝置是壁面移動(dòng)機(jī)器人完成壁面移動(dòng)的核心...

爬壁機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與應(yīng)用分析

爬壁機(jī)器人可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人。爬壁機(jī)器人又稱為壁面移動(dòng)機(jī)器人，因?yàn)榇怪北诿孀鳂I(yè)超出人的限，因此在外又稱為限作業(yè)機(jī)器人。 爬壁機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀 目前爬壁機(jī)器人不同的研究方向主要?dú)w結(jié)于吸附方式與運(yùn)動(dòng)形式上兩點(diǎn)。根據(jù)上述研究現(xiàn)狀,大多數(shù)研究者是根據(jù)使用用途選用吸附方式,如在玻璃或光滑壁面上工作時(shí),主要采用真空吸附或者仿生吸附,在鋼制壁面上主要采用磁力吸附,主要包括永磁吸附和電磁吸附;而在復(fù)雜壁面上或者是彎曲壁面上大多采用混合吸附方式,目前...

未服役航母早已大面積生銹？船舶除銹，個(gè)機(jī)器人搞定！

今年四月是中海軍成立70年的日子，我的航母也出現(xiàn)在了海軍節(jié)的現(xiàn)場(chǎng)。從航母的發(fā)展來(lái)看，我在軍中制造行業(yè)確實(shí)有了很大的進(jìn)步。航母的崛起，也證明了我強(qiáng)大的實(shí)力，也不用再看別的眼色行事。 航母中備受關(guān)注的還是002航母，這是艘常規(guī)動(dòng)力航母，它已經(jīng)進(jìn)行了很多次海試，因?yàn)檫€沒(méi)有開(kāi)始服役，所以只能將其?？吭诤Ｉ稀＝@艘航母又有新的“事故”發(fā)生，有人表示航母生銹的問(wèn)題比較嚴(yán)重，這個(gè)情況發(fā)生在航母未服役的期間，難免會(huì)聽(tīng)到些質(zhì)疑的聲音。對(duì)此家表示，這并不是個(gè)大問(wèn)題，生銹也不代...

2019年機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析

機(jī)器人可以有地降低勞動(dòng)力成本，提高工作率，越來(lái)越多的企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人，中機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。那么，2019年機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)又是什么樣的呢？ 機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱行動(dòng)。機(jī)器人通常分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、種機(jī)器人。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是功能零部件、機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)通過(guò)集成系統(tǒng)形成下游應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、種機(jī)器人等。 （資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理） ...

工業(yè)機(jī)器人的控制方式，你了解多少？

工業(yè)機(jī)器人的控制方式目前市場(chǎng)上使用多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人，也是成熟完善的種機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人能得到廣泛應(yīng)用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式，下邊詳細(xì)說(shuō)明這幾種控制方式的功能要點(diǎn)。 工業(yè)機(jī)器人的控制方式： 1.點(diǎn)位控制方式(PTP) 這種控制方式只對(duì)工業(yè)機(jī)器人末執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí),只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地...

厲害了，我的！看中水下機(jī)器人有多牛！

近日，些中水下機(jī)器人在深海拍攝的畫(huà)面吸引了很多人的眼球：“科學(xué)”號(hào)科考船上搭載的“發(fā)現(xiàn)”號(hào)遙控?zé)o人潛水器拍攝了“海底花園”，還采集到兩只頭部粉紅色、身體發(fā)白的蝸牛狀軟體動(dòng)物深水海兔；“深海勇士”號(hào)載人潛水器在2000米深海作業(yè)的高清視頻也次曝光，為我們展示了片神奇的海底世界…… 事實(shí)上，包括“發(fā)現(xiàn)”號(hào)和“深海勇士”號(hào)在內(nèi)，我們家研發(fā)的水下機(jī)器人已經(jīng)形成了個(gè)“家族”，這里我們就來(lái)介紹其中有代表性的些成員。 “海人號(hào)”，我臺(tái)水下機(jī)器人 海洋占地球表面的大部分，...

機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)：政府補(bǔ)貼、多體力勞動(dòng)加速機(jī)器換人！

科技發(fā)展日新月異，當(dāng)下機(jī)器人行業(yè)也是發(fā)展迅速，那么，機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是怎么樣的呢？ 機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)： 機(jī)器換人是推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升的重要舉措，中機(jī)器人使用的崛起伴隨著招工難、用工貴及對(duì)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升的需求。但有什么證據(jù)證明些因素確實(shí)正驅(qū)動(dòng)企業(yè)使用機(jī)器人作業(yè)？如果“同事”是機(jī)器人，未來(lái)人的“飯碗”能不能保住？ 武漢大學(xué)質(zhì)量發(fā)展戰(zhàn)略研究院院長(zhǎng)程虹團(tuán)隊(duì)近日在《經(jīng)濟(jì)展望雜志》2019年二期上發(fā)表《TheRiseofRobotsinChina》（《機(jī)器人使...