隨著科技的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人逐漸的在人們?nèi)粘５纳钪腥〈巳斯?。而噴漆機(jī)器人就是這其中的一員。 要想明白它的組成，你首先要知道噴漆機(jī)器人是什么？噴漆機(jī)器人又名噴涂機(jī)器人是一種新興的噴漆設(shè)備，工作過程中能夠通過良好的吸附和移動性能，在裝配上噴槍，可以實現(xiàn)在垂直的高樓上或者大型的機(jī)器船舶進(jìn)行噴涂作業(yè)。了解拉噴漆機(jī)器人的作用我們再來看看，噴漆機(jī)器人由那零部件組成。

　　

　 一、機(jī)器人主體

　　
　　機(jī)器人主體即是機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機(jī)械連接，大多數(shù)噴涂機(jī)器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機(jī)器人，一般將機(jī)器人本體在軌道上的水平移動設(shè)置為擴(kuò)展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。
　　

　 二、系統(tǒng)操作控制臺

　　
　　系統(tǒng)操作控制臺(簡稱"SCC")的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機(jī)器人活動相關(guān)的硬件及整合到每個噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機(jī)界面上顯示了整個區(qū)域內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)的時實狀態(tài)和用戶操作菜單，可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作SCC上的按鈕或選擇開關(guān)及人機(jī)交互界面上的菜單完成。
　　

　 三、電源分配柜

　　
　　電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源?？梢赃x擇標(biāo)準(zhǔn)通用的EDS配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計非標(biāo)配電柜。
　　

　 四、機(jī)器人控制器

　　
　　每一臺機(jī)器人設(shè)備都可以立地動作，而機(jī)器人控制器，就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，控制單臺機(jī)器人設(shè)備運動軌跡的裝置。
　　
　　除了以上4個部件，現(xiàn)在專用于汽車噴漆的噴涂機(jī)器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進(jìn)行離線編程，機(jī)器人可以按照預(yù)先設(shè)定好的軌跡程序和工藝參數(shù)運行，極大的提高了噴漆效率。
　　
　　以上呢就是一個噴漆機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)了。隨著噴漆機(jī)器人的出現(xiàn)，為我們生活帶來了非常多的方便，比如現(xiàn)在的大部分汽車工廠都采用噴漆機(jī)器人來工作，噴漆機(jī)器人可以大大提高汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴漆質(zhì)量，降低成品返修率，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。不止汽車制造業(yè)，隨著科技的進(jìn)步。將有更多廠家逐步投入機(jī)械時代。如要購買到好的噴漆機(jī)器人，請關(guān)注洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司。