機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題，而爬壁機(jī)器人技術(shù)參數(shù)同樣是我們選購和使用的重要參考條件。爬壁機(jī)器人在一些情況下也是屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，所以其技術(shù)參數(shù)也與工業(yè)機(jī)器人類似，具體參考項(xiàng)見下文。

　　1、自由度

　　
　　自由度即機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，爬壁機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手壁在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目，爬壁機(jī)器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目，常用的自由度數(shù)一般不超過5到6個(gè)。
　　

　　2、工作空間

　　
　　即爬壁機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運(yùn)動關(guān)節(jié)的類型與配置。爬壁機(jī)器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進(jìn)行表示。
　　

　　3、工作速度

　　
　　指爬壁機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運(yùn)動過程中，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。

　　4、工作載荷

　　
　　指爬壁機(jī)器人在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的負(fù)載，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示，同時(shí)工作載荷還與運(yùn)行速度和加速度大小方向有關(guān)，一般規(guī)定高速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量作為承載能力指標(biāo)。
　　

　　5、精度

　　
　　精度具體指的是機(jī)器人的重復(fù)性或重復(fù)定位精度，重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的差異程度。在相同的位置指令下，機(jī)器人連續(xù)重復(fù)若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度，又叫做重復(fù)度。
　　
　　在購買爬壁機(jī)器人之前，除了以上爬壁機(jī)器人技術(shù)參數(shù)需要我們考慮之外，其分辨率也需是我們要考慮的參數(shù)之一，這個(gè)分辨率不是機(jī)器人視覺的分辨率，而是代表爬壁機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的Z小移動距離和Z小轉(zhuǎn)動角度，它同樣關(guān)系到爬壁機(jī)器人的工作能力。

　　在我們對以上參數(shù)進(jìn)行考量之后，就需要針對我們所需要爬壁機(jī)器人進(jìn)行的具體工作進(jìn)行具體的參數(shù)參考，比如說外形尺寸是否合適，控制方式是無線還是有線控制，如果用來除銹了話，除銹率和除銹質(zhì)量是否可以滿足需求，或者用來噴涂的噴涂率是否滿足需求，這些都是需要根據(jù)實(shí)際是用來考慮的。洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司研發(fā)生產(chǎn)有各種噴漆、除銹、檢測等永磁吸附爬壁機(jī)器人，如有需要可在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。

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