機(jī)器人的所有運(yùn)動(dòng)都離不開(kāi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制，作為機(jī)器人的動(dòng)力源，工業(yè)機(jī)器人常采用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)以及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，三種系統(tǒng)因原理不同在具體的應(yīng)用方面有所差別，這里圣瑞小編為大家整理了這三種工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，以供大家參考。

　　一、機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)性能特點(diǎn)
　　
　　1、輸出功率：輸出功率壓力范圍為50~1400N/cm2；
　　2、控制性能：控制精度較高，可無(wú)級(jí)調(diào)速，反應(yīng)靈敏，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制；
　　3、結(jié)構(gòu)性能：執(zhí)行機(jī)構(gòu)可標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，易實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)；
　　4、體積：功率/質(zhì)量比大，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，密封問(wèn)題較大；
　　5、安全性：防爆性能較好，用液壓油作傳動(dòng)介質(zhì)，在一定條件下有火災(zāi)危險(xiǎn)；
　　6、效率與成本：效率種等（0.3~0.6），液壓元件成本較高；
　　7、維修及使用：維修及使用方便，但油液對(duì)環(huán)境溫度有一定要求；
　　8、應(yīng)用范圍：適用于重載、低速驅(qū)動(dòng)，電液伺服系統(tǒng)適用于噴涂機(jī)器人、重載電焊機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人。
　　
　　二、機(jī)器人氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能特點(diǎn)
　　
　　1、輸出功率：輸出功率壓力范圍為40~60 N/cm2，上限可達(dá)100 N/cm2；
　　2、控制性能：氣體壓縮性大，精度低，阻尼效果差，低速不易控制，難以實(shí)現(xiàn)伺服控制；
　　3、結(jié)構(gòu)性能：執(zhí)行機(jī)構(gòu)可標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，易實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)；
　　4、體積：功率/質(zhì)量比大，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，密封問(wèn)題較?。?br /> 　　5、安全性：防爆性能好，高于1000kPa（10個(gè)大氣壓）時(shí)應(yīng)注意設(shè)備的抗壓性；
　　6、效率與成本：效率低（0.15~0.2），氣源方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；
　　7、維修及使用：維修及使用方便；
　　8、應(yīng)用范圍：適用于中小負(fù)載、快速驅(qū)動(dòng)、精度要求較低的有限點(diǎn)位程序控制機(jī)器人，如沖壓機(jī)器人、機(jī)器人本體的氣動(dòng)平衡及裝配機(jī)器人氣動(dòng)夾具。
　　
　　三、機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能特點(diǎn)
　　
　　1、輸出功率：輸出功率壓力范圍較大；
　　2、控制性能：控制精度高，能精確定位，反應(yīng)靈敏，可實(shí)現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制，伺服特性好，控制系統(tǒng)復(fù)雜；
　　3、結(jié)構(gòu)性能：伺服電動(dòng)機(jī)易于標(biāo)準(zhǔn)化，結(jié)構(gòu)性能好、噪聲低，電動(dòng)機(jī)一般需配置減速裝置，難以進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)；
　　4、體積：結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)密封問(wèn)題；
　　5、安全性：設(shè)備自身無(wú)爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)，直流有刷電動(dòng)機(jī)換向時(shí)有火花，對(duì)環(huán)境的防爆性能較差；
　　6、效率與成本：效率為0.5左右，成本高；
　　7、維修及使用：維修及使用較復(fù)雜；
　　8、應(yīng)用范圍：適用于中小負(fù)載、要求具有較高的位置控制精度、速度較高的機(jī)器人，如AC伺服噴涂機(jī)器人、電焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、裝配機(jī)器人等。

　　通過(guò)以上三種工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)不難發(fā)現(xiàn)，不論哪種驅(qū)動(dòng)在機(jī)器人中都有使用，只是面對(duì)應(yīng)用環(huán)境所采用的的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同，所以掌握其特點(diǎn)才能保證在使用時(shí)不出現(xiàn)錯(cuò)誤。洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，主要生產(chǎn)有除銹、噴涂、消防應(yīng)急等用途的永磁吸附爬壁機(jī)器人，在各地企業(yè)均已投入使用，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。

相關(guān)文章：

爬壁機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求及種類有哪些？

不同的驅(qū)動(dòng)模式下管道檢測(cè)機(jī)器人分類有哪些？

常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)主要傳動(dòng)形式有哪幾種？