免费国内无码视频实拍_日韩高清免费在线_96热国产在线观看_开心激情网激情五月天_五月综合激情亚洲_经典强奷系列人妻_1024手机看电影你懂的_免费一级黄色视频一区二区_亚洲涩涩无码视频_久久精品国产亚洲AV色欲五区

船舶除銹方法有哪些？解析爬壁除銹機器人的優(yōu)勢

近年來，隨著海洋貿(mào)易的不斷發(fā)展，船舶使用率增高，船舶除銹需求量也在逐年增高，對于長期運行在水上的船舶，一定要定期進行除銹噴漆維護，確保其安全性不受影響。那么船舶除銹方法有哪些？接下來小編就為大家?guī)硐嚓P(guān)介紹。 一、船舶除銹方法 1、手動除銹手動除銹的方法是比較緩慢的，主要是采用榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等工具進行手動除銹。這種方法勞動強度較大，但是除銹效率不高。而且此類除銹方法很難去除氧化皮等污物，除銹效果不好。 2、小型機械除銹這種方法主要是采用小型的風動...

石化儲罐除銹方法有哪些？了解爬壁除銹機器人的優(yōu)勢

石化儲罐是儲存原油的容器，其目前應用比較普遍。但是由于石化儲罐多是鋼制的，在儲存過程中容易出現(xiàn)被侵蝕問題，用了多種防腐蝕辦法，但是成效并不好，目前的解決辦法就是定期對石化儲罐進行除銹以及維護保養(yǎng)，增加其使用年限。那么石化儲罐除銹方法有哪些？接下來圣瑞小編就為大家?guī)硐嚓P(guān)介紹。 一、石化儲罐除銹方法 1、化學除銹化學除銹主要是利用化學反應來進行除銹，將化學藥劑與罐體表面氧化鐵進行反應，從而將罐體表面銹層清理干凈。采用化學除銹的方法，優(yōu)勢是除銹效果比較好，工作...

2022年4月我公司張明路老師團隊榮獲2021年度河北省科技進步一等獎

2022年4月我公司張明路老師團隊主持的“核電堆芯智能運維機器人裝備關(guān)鍵技術(shù)與應用”項目獲得2021年度河北省科技進步一等獎。該項目由張明路教授主持，河北工業(yè)大學、中廣核檢測技術(shù)有限公司以及中廣核研究院有限公司等三家單位共同完成。 該項目在國家重點研發(fā)計劃、國家863計劃資助下，面向核電堆芯在役檢修與安全運維重大工程應用需求，聚焦復雜核輻照環(huán)境下機器人安全防護與高效作業(yè)兩大瓶頸問題，系統(tǒng)突破了核電堆芯智能運維裝備自主研發(fā)與集成應用等核心理論及關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新...

爬壁機器人的吸附方式有哪些？以及磁吸附的工作原理

爬壁機器人顧名思義就是能夠在壁面上爬的機器人，在爬壁機器人還沒有出現(xiàn)的時候，高建筑物的外部清潔都是人來做的，不僅麻煩還很危險。但是當爬壁機器人出現(xiàn)以后，就很好地解決了這一問題，應用十分廣泛。那么爬壁機器人的吸附方式有哪些呢？它的工作原理是什么呢？接下來，就和小編一起來了解學習一下吧！ 一、爬壁機器人的吸附方式1、負壓吸附這類吸附方式主要是通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生的負壓進而吸附在壁面之上，這種吸附方式不受壁面材料的限制，適用于各種壁面。負壓方式有分為低真空度負壓和高真...

什么是爬壁機器人？爬壁機器人的優(yōu)點有哪些？

爬壁機器人現(xiàn)在廣泛的應用于我們的生活當中，主要適用于管道的勘察、大型油罐、儲蓄罐的檢測清理、船舶除銹、鋼梁的維護、高大桅桿的噴涂等等。那么究竟什么是爬壁機器人呢？爬壁機器人的優(yōu)點又有哪些？接下來，就和圣瑞小編一起來了解一下吧！ 一、什么是爬壁機器人爬壁機器人就是可以垂直在墻壁上攀爬并且完成相關(guān)作業(yè)的一種自動化機器人。爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，在國外也稱為極限作業(yè)機器人，因為在垂直壁面上作業(yè)超出人的極限。當然爬壁機器人是需要具有吸附和移動兩項基本功能，...

2021年6月圣瑞參加“石油石化技術(shù)裝備展覽會”

2021年6月8-10日，“第二十一屆中國國際石油石化技術(shù)裝備展覽會”在北京中國國際展覽中心（新館）舉行；本屆展會展出面積90000平方米，全球參展企業(yè)達到1800家，其中世界五百強企業(yè)達46家； 我公司組團參展的爬壁機器人，引起很多石化行業(yè)研究機構(gòu)和企業(yè)的關(guān)注，紛紛駐足觀看爬壁機器人現(xiàn)場演示、圖像資料和交換聯(lián)系方式，讓更多的企業(yè)能了解到，我們自主研發(fā)的爬壁機器人，不輸于國外任何同類產(chǎn)品。

工業(yè)機器人行走機構(gòu)有哪些？有什么樣的特點？

一說到工業(yè)機器人，大家想到的都是固定不動的機械手臂，而有所了解的人都知道，其實有很多工業(yè)機器人也是可以移動的，甚至像爬壁機器人這種特種機器人還有著更加靈活的移動行走機構(gòu)，這里圣瑞小編就為大家介紹工業(yè)機器人行走機構(gòu)有哪些，以供大家參考。 一、工業(yè)機器人行走機構(gòu)的的作用行走機構(gòu)是工業(yè)機器人移動行走的重要執(zhí)行部件，由驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)、位置檢測元件、傳感器、電纜及管路等組成。行走機構(gòu)一方面需要支撐機器人的機身、臂部和手部，所以必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性；另一方面...

工業(yè)機器人末端執(zhí)行器有哪些？特點及分類介紹

機器人在生產(chǎn)活動中發(fā)揮著越來越重要的作用，解放了大量的社會勞動力，而機器人替代人類工作的主要機構(gòu)就是末端執(zhí)行器，根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境，工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器都是不同的，那工業(yè)機器人末端執(zhí)行器有哪些呢？下面圣瑞小編就為大家介紹機器人末端執(zhí)行器的特點及分類，以供大家參考。 一、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的特點末端執(zhí)行器是直接安裝在機器人手腕上的，用于夾持工件、或讓工具按照規(guī)定的程序完成指定的工作的機構(gòu)，擁有以下特點：1、末端執(zhí)行器和腕部相連處可拆卸，從而保證一個機器人...

工業(yè)機器人按控制方式的分類及其控制原理圖

工業(yè)機器人的種類有很多，而且隨著行業(yè)的細分，機器人的分類也顯得特別多，但主要分類方式有坐標形式、控制方式、拓撲結(jié)構(gòu)等，之前圣瑞小編已經(jīng)為大家介紹了工業(yè)機器人按坐標形式的分類，這里圣瑞小編繼續(xù)為大家簡單介紹工業(yè)機器人按控制方式的分類，以及他們的控制原理，以供大家參考。 工業(yè)機器人按控制方式的分類1、非伺服控制機器人：非伺服控制機器人的工作能力比較有限，機器人會按照預先編好的程序順序進行工作，主要是使用限位開關(guān)、制動器、插銷板和定序器來控制機器人的運動。2、伺...

工業(yè)機器人按坐標形式的分類有哪些？優(yōu)缺點如何？

在典型的機器人機構(gòu)運動中，通常將各類工業(yè)機器人按照坐標形式進行分類，主要分為直角坐標機器人、柱面坐標機器人、球面坐標機器人以及多關(guān)節(jié)型機器人，這些機器人基本涵蓋了所有的工業(yè)機器人手臂，下面圣瑞小編就為大家詳細介紹工業(yè)機器人按坐標形式的分類。 工業(yè)機器人按坐標形式的分類 一、直角坐標機器人直角坐標機器人具有空間上相互垂直的多個直線移動軸，通常為3個軸，通過直角坐標方向的3個獨立自由度確定其手部的空間位置，其動作空間為一長方體。優(yōu)缺點：直角坐標機器人結(jié)構(gòu)簡單、...

什么是機器人的自由度?自由度越多越好嗎?

目前機器人已經(jīng)漸漸的進入到了各個生產(chǎn)領(lǐng)域當中，而且也有越來越多的企業(yè)開始選用機器人來代替人工進行勞動，不僅可以降低企業(yè)用人成本，還能避免很多的生產(chǎn)事故。在選用機器人時經(jīng)常會聽到機器人自由度這個術(shù)語，那什么是機器人的自由度呢？自由度是越多越好嗎？ 一、什么是機器人的自由度一般來說，機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構(gòu)的運動自由度，簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術(shù)指標，能反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。目...

工業(yè)機器人感知系統(tǒng)的作用及傳感器的分類

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的應用已經(jīng)成為了必然和趨勢。工業(yè)機器人的主要組成部分分為主體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和末端執(zhí)行機構(gòu)，其中感知系統(tǒng)在機器人控制的信息獲取、傳遞中起著重要作用，下面圣瑞小編就為大家介紹工業(yè)機器人感知系統(tǒng)的作用以及傳感器的分類都有哪些。 一、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)的作用機器人要實現(xiàn)自身的運動、對環(huán)境的感知以及與外界的交互等功能，都需要控制系統(tǒng)對各機械部件以及傳感器單元進行協(xié)調(diào)和控制，而感知系統(tǒng)的傳感器單元的主要作用，就是感知機...