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三種不同工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)的特點對比

機器人的所有運動都離不開驅(qū)動系統(tǒng)的控制，作為機器人的動力源，工業(yè)機器人常采用的驅(qū)動系統(tǒng)主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動以及電動驅(qū)動，三種系統(tǒng)因原理不同在具體的應用方面有所差別，這里圣瑞小編為大家整理了這三種工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)的特點，以供大家參考。 一、機器人液壓驅(qū)動性能特點1、輸出功率：輸出功率壓力范圍為50~1400N/cm2；2、控制性能：控制精度較高，可無級調(diào)速，反應靈敏，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制；3、結(jié)構(gòu)性能：執(zhí)行機構(gòu)可標準化、模塊化，易實現(xiàn)直接驅(qū)動；4、體積：...

常見工業(yè)機器人主要的驅(qū)動系統(tǒng)有哪些

工業(yè)機器人目前作為重要的以器代人生產(chǎn)工具，主要運動和工作都是由驅(qū)動系統(tǒng)控制的，而且作為工業(yè)機器人的主要動力源，驅(qū)動系統(tǒng)的選擇就尤為重要，為此，洛陽圣瑞智能機器人小編這里為大家整理了幾種常見工業(yè)機器人主要的驅(qū)動系統(tǒng)，以供大家參考。 一、電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)電液伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)是由電氣信號處理單元與液壓功率輸出單元組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。具有控制精度高、響應速度快、信號處理靈活、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、功率質(zhì)量比大等特點，在機器人驅(qū)動系統(tǒng)中得到廣泛應用。 采用電液伺服系...

與傳統(tǒng)巡檢方式相比,智能巡檢機器人在變電站的優(yōu)勢

變電站作為重要的電力生產(chǎn)與發(fā)送場所，其中的每一處設備運行都關(guān)系著場地的安全與城鎮(zhèn)的用電，所以巡檢工作就十分的重要，隨著科技發(fā)展和不斷提高的巡檢標準，智能巡檢機器人逐漸的成為了變電站的重要巡檢設備，那與傳統(tǒng)巡檢方式相比，智能巡檢機器人在變電站的優(yōu)勢有哪些呢？ 一、智能巡檢機器人在變電站的優(yōu)勢 1、巡檢質(zhì)量高智能巡檢機器人可以實行完全標準化作業(yè)，定時、定點、定角度對設備進行巡視檢測，數(shù)據(jù)采集和分析標準統(tǒng)一，能保持巡檢結(jié)果的一致性，避免人為偏差。 2、受環(huán)境影響...

恰佩克獎來了！圣瑞智能機器人斬獲2019年度最具投資價值獎

遇見恰佩克，預見新未來。2020年8月27日-8月29日，第六屆恰佩克獎頒獎典禮暨第十屆中國國際機器人高峰論壇在安徽蕪湖盛大舉行。圣瑞智能機器人出席活動，與眾多行業(yè)專家及企業(yè)精英匯聚一堂，交流技術(shù)與產(chǎn)品，分享成果與經(jīng)驗，共同探討機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢和方向，為中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展共繪藍圖，開啟新的篇章。 恰佩克獎(TheCapekPrize)由中國機電一體化技術(shù)應用協(xié)會主辦，以捷克科幻小說家，“robot”一詞創(chuàng)造者卡雷爾·恰佩克(KarelCapek)的名...

根據(jù)應用環(huán)境不同，智能巡檢機器人的類型與應用

面對越來越多的特定工作環(huán)境需求中，人工作業(yè)往往會面對各種難以企及的情況，或者是具有巨大危險的狀況，所以在近些年，特種機器人的出現(xiàn)與完善，逐漸開始取代人工進行這些高危作業(yè)，比如說爬壁機器人、智能巡檢機器人等，都屬于特種機器人的范疇，爬壁機器人主要是為了替代人工進行高空危險作業(yè)，而智能巡檢機器人則是替代人工進行危險場地的各種檢查與應急作業(yè)，這里圣瑞小編就帶大家看看智能巡檢機器人的類型都有哪些。 一、地面智能巡檢機器人地面智能巡檢機器人分為無軌和有軌兩種，分別應...

在高空作業(yè)中，爬壁機器人的價值體現(xiàn)在哪？

隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的不斷發(fā)展，人們一直在尋找工作環(huán)境危險的人員替代者，而機器人無疑是十分合適的，而對于高空作業(yè)來說，尤其是壁面的作業(yè)，各種吸附方式的爬壁機器人也是不斷的被人們發(fā)明出來，而機器人替代人工進行壁面作業(yè)也是未來的發(fā)展趨勢，那么爬壁機器人的價值體現(xiàn)在哪些方面呢？ 一、安全性提高隨著人們的生活水平不斷提高，自愿從事高空危險作業(yè)的人越來越少，而且高空作業(yè)一旦出現(xiàn)危險，就是一種重大事故。使用爬壁機器人，就可以有效的避免這種情況，首先機器人的爬壁行為都是可控的...

爬壁機器人進水該怎么處理？處理方法與步驟

爬壁機器人是替代人工進行高空壁面維護工作的，由于夏天是雷雨多發(fā)的季節(jié)，往往很難通過天氣預報準確的把控天氣狀況，又不能因為害怕下雨而不進行高空壁面的維護作業(yè)，所以可能會出現(xiàn)未來及回收、爬壁機器人進水的情況，那爬壁機器人進水該怎么處理呢？一般情況下，爬壁機器人都是具有一定的防水能力的，只要及時回收，可以避免機器人內(nèi)部泡水，但夏天的雨又大又急，就可能在回收完畢前出現(xiàn)泡水的情況，這時應盡量聯(lián)系專業(yè)的維修人員前來處理，而不是自己拆卸，但若有特殊情況，圣瑞小編這里為大...

噴漆爬壁機器人的防爆等級以及防爆標志的解讀

噴漆爬壁機器人作為一種特殊壁面機器人，在油罐、船舶等地點已經(jīng)完全可以替代人力進行噴涂工作，不論是它的噴涂效率還是安全系數(shù)，都大大的超過了人力作業(yè)。但是按規(guī)定要求，這種噴涂作業(yè)是需要有防爆措施的，尤其是對于噴漆爬壁機器人來說，更是需要具有一定的防爆等級，這里圣瑞小編就為大家介紹一下噴漆爬壁機器人的防爆等級是多少。 一、防爆要求的原因噴涂作業(yè)的時候，不論是噴粉還是噴漆，都要對其進行霧化才能保證均勻性，而涂料的成本一般都為化學物質(zhì)，其中的漆霧與揮發(fā)氣體都具有可燃...

檢測爬壁機器人的優(yōu)勢,機器視覺檢測與人工檢測對比

現(xiàn)代化工業(yè)的代表就是智能，同時對于檢測行業(yè)來說，智能檢測也一直是主要的發(fā)展方向，檢測爬壁機器人就是智能檢測的產(chǎn)物，在很多企業(yè)中，壁面的檢測已經(jīng)開始使用爬壁機器人來替代人工，下面圣瑞小編就和大家聊聊，檢測爬壁機器人的優(yōu)勢在哪里。 一、檢測爬壁機器人的優(yōu)勢 1、爬壁機器人的檢測方法圣瑞永磁吸附爬壁機器人通過自主研發(fā)，可在機器人上模塊化的搭載遠程機器視覺檢測設備，可以對金屬壁面進行無損檢測，尤其是在油罐和船舶上，更是可以替代人工進行檢測工作。 2、遠程機器視覺檢...

噴漆爬壁機器人噴涂參數(shù)有哪些？噴漆機器人選型因素

高空壁面防腐噴涂是一項非常重要的工作，不論是對于油罐還是船舶來說，表面銹蝕都是會導致嚴重事故的事情，所以就需要定期的進行除銹噴漆工作。現(xiàn)代化生產(chǎn)中機器人已經(jīng)可以替代人工進行高空壁面噴漆作業(yè)了，但是在大家進行爬壁機器人選購時卻需要從多方面來考慮，圣瑞小編在這里就為大家介紹一下要考慮的噴漆爬壁機器人噴涂參數(shù)，以及機器人選型時要考慮的內(nèi)容。 一、噴漆爬壁機器人噴涂參數(shù) 1、噴涂流量噴漆爬壁機器人的噴涂流量是指單位時間輸給旋杯的涂料量，流量的大小影響著漆膜的厚度。...

可供爬壁機器人選用的電機種類有哪些

隨著科技的不斷發(fā)展，各種各樣的機器人逐漸的開始取代大量的人力工作，而爬壁機器人作為一種特殊環(huán)境機器人，同樣也開始取代高空壁面作業(yè)人員，成為更加安全高效的高空作業(yè)設備。對于爬壁機器人這種移動型的爬壁機器人，電機的作用是很重要的，但是現(xiàn)有的電機種類卻有很多，那么可供爬壁機器人選用的電機種類有哪些呢？ 一、爬壁機器人選用電機應考慮的因素對于爬壁機器人來說，電機的選用并不簡單，首要考慮的因素就有三個：1、電機的zui小和zui大轉(zhuǎn)速以及加速度；2、電機可提供的zu...

常見的基礎(chǔ)工業(yè)機器人的裝配要求與裝配檢查要求

工業(yè)機器人作為現(xiàn)今加工廠流水線流水線上的主要“工作人員”，其精密程度是相當高的，而這離不開裝配工作中的嚴格要求，哪怕是在結(jié)構(gòu)上比較基礎(chǔ)的工業(yè)機器人也是如此，那么工業(yè)機器人的裝配要求都有哪些呢？ 一、準備工作與基本規(guī)范1、裝配前的準備工作（1）作業(yè)資料：包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至項目結(jié)束，必須保證圖紙的完整性、整潔性、過程信息記錄的完整性。（2）作業(yè)場所：零件擺放、部件裝配必須在規(guī)定作業(yè)場所內(nèi)進行，整機擺放與裝配的場地必須規(guī)劃清晰...