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簡(jiǎn)述夏季雷雨天氣對(duì)爬壁機(jī)器人的影響有哪些

在油罐存儲(chǔ)、風(fēng)電塔維護(hù)等行業(yè)中，為了應(yīng)對(duì)高空危險(xiǎn)作業(yè)，不斷的有各種爬壁機(jī)器人來(lái)代替人工，避免危險(xiǎn)事故的發(fā)生。隨著天氣的逐漸炎熱，雷雨總是說(shuō)來(lái)就來(lái)，在這種情況下，難免會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人淋雨的情況，那么雷雨天氣對(duì)爬壁機(jī)器人的影響有哪些呢？ 一、雷雨天氣對(duì)爬壁機(jī)器人的影響 1、行動(dòng)困難我們知道爬壁機(jī)器人是吸附在壁面，然后通過(guò)不同的行進(jìn)方式來(lái)移動(dòng)的，但是雨水會(huì)造成壁面濕滑。對(duì)于真空吸附的爬壁機(jī)器人來(lái)說(shuō)，雨水的存在會(huì)導(dǎo)致其減小或喪失吸附能力；而磁吸附爬壁機(jī)器人雖然可以繼續(xù)...

夏天高溫環(huán)境對(duì)磁吸附爬壁機(jī)器人的影響

眼見(jiàn)夏天即將到來(lái)，很多企業(yè)也都將在五一假期過(guò)后實(shí)施夏令時(shí)工作時(shí)間，對(duì)中學(xué)物理還有印象的小伙伴們都知道，磁鐵在高溫環(huán)境下，其磁力是會(huì)消失的，那么對(duì)于磁吸附的爬壁機(jī)器人來(lái)說(shuō)，在夏天這種高溫環(huán)境下，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)無(wú)法工作的情況呢？其實(shí)這個(gè)問(wèn)題完全不用擔(dān)心，下面圣瑞小編就和大家聊聊夏天高溫環(huán)境對(duì)磁吸附爬壁機(jī)器人的影響到底有多大。 一、磁鐵磁力的出現(xiàn)與消失 1、磁鐵的磁力首先我們要了解，磁鐵為什么會(huì)有磁力。其實(shí)在鐵性物質(zhì)中，電子在不停的自轉(zhuǎn)，同時(shí)還會(huì)繞著原子核旋轉(zhuǎn)，而電...

壁面裂縫裂縫危害大，爬壁機(jī)器人檢測(cè)裂縫的方法

隨著高空職業(yè)與工作的成本越來(lái)越高，壁面檢測(cè)的高額成本就成為了很多企業(yè)難以接受的情況，尤其是油罐檢測(cè)、船舶檢測(cè)等。為了避免這種高空作業(yè)造成的危險(xiǎn)，并且提高高空作業(yè)的效率，圣瑞研究生產(chǎn)出了壁面檢測(cè)爬壁機(jī)器人，主要是檢測(cè)壁面的裂縫與缺陷，下面圣瑞小編就為大家介紹一下，爬壁機(jī)器人檢測(cè)裂縫的方法。 一、壁面裂縫的危害高空壁面檢測(cè)作業(yè)是屬于高危作業(yè)，但是對(duì)于油罐與船舶來(lái)說(shuō)，壁面的檢測(cè)作業(yè)至關(guān)重要，因?yàn)闊o(wú)論是油罐的表面還是船體的表面，一旦出現(xiàn)裂縫等缺陷，其影響是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于...

為什么進(jìn)行機(jī)器人誤差標(biāo)定？誤差產(chǎn)生的來(lái)源是什么？

可對(duì)于所有的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，精度是十分重要的一個(gè)參數(shù)，沒(méi)有了精度，那么所有的工作效率也就無(wú)從談起。機(jī)器人誤差標(biāo)定是每個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)出來(lái)后一定會(huì)進(jìn)行的工作，那么為什么要進(jìn)行機(jī)器人誤差標(biāo)定呢？誤差產(chǎn)生的來(lái)源又是什么呢？ 一、機(jī)器人誤差標(biāo)定的原因影響機(jī)器人本體精度因素分為兩大類：運(yùn)動(dòng)學(xué)因素——加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、減速器精度、減速器空程等；動(dòng)力學(xué)因素——質(zhì)量、慣性張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性。機(jī)器人本體的實(shí)際精度和理論設(shè)計(jì)模型可能會(huì)存在一定的誤差。為了使機(jī)...

購(gòu)買前所需了解的爬壁機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有哪些

機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問(wèn)題，而爬壁機(jī)器人技術(shù)參數(shù)同樣是我們選購(gòu)和使用的重要參考條件。爬壁機(jī)器人在一些情況下也是屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，所以其技術(shù)參數(shù)也與工業(yè)機(jī)器人類似，具體參考項(xiàng)見(jiàn)下文。 1、自由度自由度即機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，爬壁機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手壁在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目，爬壁機(jī)器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目，常用的自由度數(shù)一般不超過(guò)5到...

機(jī)器人智能系統(tǒng)+行業(yè)應(yīng)用的解決方案讓機(jī)器人替代人類完成高危環(huán)境下的作業(yè)

突如其來(lái)的新冠肺炎疫情，凸顯了國(guó)家、行業(yè)乃至企業(yè)的應(yīng)急管理體系與技術(shù)以及危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)的去人化的重要性，比如據(jù)相關(guān)部門(mén)發(fā)聲，全空氣系統(tǒng)的中央空調(diào)有傳播病毒的可能，各地疾控中心已要求停用。但不是所有空調(diào)都有風(fēng)險(xiǎn)。圣瑞智能致力于研發(fā)出極限場(chǎng)景下作業(yè)機(jī)器人，不僅可自動(dòng)清洗消毒空調(diào)管道還可代替人力在各種極限環(huán)境下作業(yè)。隨著技術(shù)的不斷成熟，以及對(duì)機(jī)器人認(rèn)知度的提高，滲透率也將不斷提升。此次疫情說(shuō)明國(guó)家、行業(yè)乃至企業(yè)的應(yīng)急管理以及危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)的去人化顯得愈來(lái)愈重要，針對(duì)...

濃濃愛(ài)心！圣瑞機(jī)器人為戰(zhàn)“疫”加油!

疫情無(wú)情，人間有愛(ài)！近日洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司向洛陽(yáng)高新區(qū)新冠肺炎防疫指揮部捐贈(zèng)招牌牛面300箱。區(qū)黨工委委員、管委會(huì)副主任陳寧，市綜保區(qū)公共服務(wù)中心副主任鄭朝暉，圣瑞機(jī)器人公司總經(jīng)理張慶華等參加捐贈(zèng)儀式。 面對(duì)疫情，圣瑞人眾志成城，用實(shí)際行動(dòng)為抗戰(zhàn)在一線的防疫工作人員送去愛(ài)心，相信通過(guò)政府和我們的共同努力，疫情終將過(guò)去，春天終會(huì)到來(lái)，讓我們一起為戰(zhàn)“疫”加油！

簡(jiǎn)單了解爬壁機(jī)器人定位技術(shù)

機(jī)器人的移動(dòng)并不是單純靠機(jī)械傳動(dòng)而已，對(duì)于如今的智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，為了使其更加精確的移動(dòng)到需要的地點(diǎn)，定位也就成為了十分必要的技術(shù)，畢竟準(zhǔn)確的找到正確的工作地點(diǎn)，才能解決人力難以解決的問(wèn)題，而爬壁機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人的一種，也需要做到正確的定位才行，下面圣瑞小編就為大家簡(jiǎn)單介紹一下相關(guān)的各種爬壁機(jī)器人定位技術(shù)。 一、光反射導(dǎo)航定位典型的光反射導(dǎo)航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來(lái)測(cè)距，激光和紅外都是利用光反射技術(shù)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航定位的。激光全局定位系統(tǒng)一般由激光...

觀看視頻了解風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人的維護(hù)作業(yè)

風(fēng)電站作為新能源發(fā)電站，其原理是利用風(fēng)車葉片旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，而風(fēng)電塔筒經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用必定會(huì)出現(xiàn)侵蝕情況，但是由于風(fēng)電塔筒較高，通常在80到100米左右，造成人力的檢測(cè)與維護(hù)作業(yè)十分困難且危險(xiǎn)，而為了解決這一難題，洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司經(jīng)過(guò)多年研發(fā)出了風(fēng)電塔筒維護(hù)作業(yè)爬壁機(jī)器人，希望通過(guò)下面的視頻及段落，可以幫助大家了解風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人的維護(hù)作業(yè)原理。 一、風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人 二、風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人的維護(hù)作業(yè) 1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人的壁...

爬壁機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求及種類有哪些？

爬壁機(jī)器人作為一種工業(yè)用特種機(jī)器人，不論是本體的移動(dòng)還是機(jī)器手臂的控制，都離不開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用，而想要正確的完成各種指令和動(dòng)作，這些電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就要同時(shí)滿足不同的要求，下面圣瑞小編整理了爬壁機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求及種類，希望對(duì)大家了解爬壁機(jī)器人有所幫助。 一、爬壁機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求1、快速性：電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常...

爬壁機(jī)器人的控制是如何實(shí)現(xiàn)的？控制器組成有哪些？

隨著爬壁機(jī)器人在特種行業(yè)中的應(yīng)用，很多人對(duì)于爬壁機(jī)器人的控制系統(tǒng)有著很多的疑問(wèn)，控制系統(tǒng)是爬壁機(jī)器人的重要組成部分，它的作用相當(dāng)于人腦，擁有一個(gè)功能完善、靈敏可靠的控制系統(tǒng)是爬壁機(jī)器人與設(shè)備協(xié)調(diào)動(dòng)作、共同完成作業(yè)任務(wù)的關(guān)鍵。爬壁機(jī)器人的控制系統(tǒng)一般由對(duì)其自身運(yùn)動(dòng)的控制和爬壁機(jī)器人與周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)控制兩部分組成。 一、爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上講屬于一個(gè)空間開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)，其中各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的，為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，其控...

常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)主要傳動(dòng)形式有哪幾種？

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)一直是研究者們的研究重點(diǎn)，而現(xiàn)階段的驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)就是就是研究人員們的研究結(jié)果，每一個(gè)我們見(jiàn)到的工業(yè)機(jī)器人之所以可以靈活的運(yùn)動(dòng)代替人們進(jìn)行工作，都離不開(kāi)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)，那么常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)主要傳動(dòng)形式有哪些呢？ 一、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人常用的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動(dòng)元件由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換得到。 1、移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌可以起到保證位置精度...