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管道檢測機器人的功能有哪些？

管道檢測一直是管道行業(yè)十分頭疼的事情，對于現(xiàn)今越來越多且軌跡復(fù)雜的地下管道來說，隨著時間的流逝和地下自然的侵蝕，再高強度的管道都可能出現(xiàn)不同程度的損壞，又因為其深埋在地下，想要通過人力進行準(zhǔn)確的檢測十分困難，但是隨著管道檢測機器人的研發(fā)與生產(chǎn)，深入管道，進行管道內(nèi)部的檢測就成了簡單可行的方法，那么管道檢測機器人的功能都有哪些呢？ 一、缺陷識別管道檢測機器人通過機器人視覺系統(tǒng)可以對已知的內(nèi)容進行識別，同樣對于管道內(nèi)的異物、缺陷等都可以很好的進行識別，再通過遠...

機器人視覺系統(tǒng)的分類有哪些？爬壁機器人用的哪種？

機器人視覺系統(tǒng)就像人類的雙眼一樣，是基于仿生角度發(fā)展而來，主要是讓機器人擁有可以自行測量和判斷的能力，但是機器人視覺系統(tǒng)根據(jù)使用要求，卻有著不同的分類，下面圣瑞小編就和大家聊一聊，機器人視覺系統(tǒng)的分類有哪些？而我們圣瑞的爬壁機器人使用的又是哪一種？ 一、機器人視覺系統(tǒng)的分類 1、單目視覺技術(shù)單目視覺技術(shù)即安裝單個攝像機進行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應(yīng)用于智能機器人領(lǐng)域。然而，由于該技術(shù)受限于較低圖像精度以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的問題，因此需要和超...

工業(yè)機器人視覺檢測原理及其特點

工業(yè)機器人是替代人力進行重復(fù)、高危、特種工作的一種智能機器人，之所以可以替代人力的主要原因就是機器視覺系統(tǒng)的誕生，這種系統(tǒng)相當(dāng)于人類的眼睛，幫助只能機器人進行檢測等工作，這里圣瑞小編就和大家介紹一下工業(yè)機器人視覺檢測原理及其特點是什么。 一、機器視覺的工作原理機器視覺檢測系統(tǒng)是采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來收取目標(biāo)的特征，如面積、...

關(guān)于履帶式爬壁機器人優(yōu)缺點的分析

爬壁機器人近年來算是在各個特種行業(yè)里面比較火熱的一種機器人了，其強大的壁面適應(yīng)能力和便捷的操作方式，為其在更為廣闊的應(yīng)用范圍作業(yè)提供了基礎(chǔ)。通過以往的文章介紹，我們知道爬壁機器人的驅(qū)動方式有多種，其中使用較多的是履帶式和輪式，而使用更多的卻是輪式爬壁機器人，造成這種情況的原因與履帶式爬壁機器人的優(yōu)缺點是離不開的。 一、履帶式爬壁機器人的優(yōu)點 1、壁面動作穩(wěn)定履帶式爬壁機器人在壁面上工作時，其履帶與壁面的解除面積較大，摩擦力也較大，這就保證機器人可以在壁面更...

永磁吸附爬壁機器人吸附力是一直存在的嗎？

爬壁機器人現(xiàn)如今已經(jīng)在各個特種行業(yè)進行工作，無數(shù)的高空作業(yè)人員因此原理生命危險，從自己作業(yè)變?yōu)椴倏刈鳂I(yè)，這就不得不感謝爬壁機器人的吸附能力了。我們知道，爬壁機器人的吸附原理有多種，而用在特種工作崗位的爬壁機器人吸附原理無非是負(fù)壓吸附和磁力吸附，其中磁力吸附又分為電磁吸附和永磁吸附，洛陽圣瑞智能機器人有限公司研發(fā)的爬壁機器人使用的就是永磁吸附技術(shù)。 說道永磁吸附，許多人就會好奇的問道：永磁吸附爬壁機器人吸附力是一直存在的嗎？在回答這個問題之前，我們要先搞清楚...

如何進行爬壁機器人的維護？

爬壁機器人以其穩(wěn)定可靠的吸附方式，常常被用于各種特種行業(yè)施工作業(yè)中，尤其是高空工作行業(yè)，更是替代了人力工作，并且比人力更加效率。隨著爬壁機器人的使用率逐漸提高，其使用壽命的問題就被人提了出來。 通常來說，爬壁機器人相對于普通機械設(shè)備的價格是要高上不少的，但是卻可以幫助企業(yè)省去大量的人工費用和保險費用，只要在日常使用中注意對爬壁機器人進行維護，就可以保證它在未來很長時間內(nèi)幫助我們完成高危險工作，那么如何進行爬壁機器人的維護呢？一、及時清理爬壁機器人通常是在高...

爬壁機器人清洗壁面的原理是什么？

在高樓大廈遍地起的現(xiàn)代化城市當(dāng)中，有著一群為了城市形象而每天將自己陷入危險的職業(yè)，他們就是城市“蜘蛛人”、在高樓外墻進行清洗工作的清潔工。高空作業(yè)的危險程度不言而喻，為了減少人力高空作業(yè)，并且解放這些勞動力，減少因高空作業(yè)而出現(xiàn)的傷亡，爬壁機器人應(yīng)運而生。 爬壁機器人常用于各種高空作業(yè)中，這些高空作業(yè)統(tǒng)一的問題就是，面對垂直或水平于地面的高空環(huán)境下，無法保證人員安全與工作質(zhì)量，爬壁機器人的出現(xiàn)完全解決了這些問題，他們通過不同的吸附原理在不同的壁面進行工作，...

常見的爬壁機器人的分類有哪些？

爬壁機器人的研究發(fā)展已經(jīng)有很多年的歷史了，在代替人工進行高危險等特殊工作作業(yè)的同時，還能很好的提升工作效率和工作質(zhì)量。在當(dāng)今的日常生活中，我們總能看到各種不同的爬壁機器人在不同的地點進行著不同的工作，除此之外，他們的形態(tài)、體積也各不相同，而且還經(jīng)常可以看到新聞?wù)f又研發(fā)出了哪種仿生爬壁機器人，一般人很容易搞不清、也很容易弄混哪個是哪個，下面圣瑞小編總結(jié)了幾種常見的爬壁機器人的分類，希望對大家有所幫助。 一、驅(qū)動方式不同的爬壁機器人根據(jù)常見的驅(qū)動方式，可以將爬...

爬壁機器人的轉(zhuǎn)向是如何做到的？

爬壁機器人作為特種機器人的一種，已經(jīng)實現(xiàn)在各種人力困難的工作崗位上代替人力作業(yè)，隨著不斷的研究開發(fā)，困擾爬壁機器人技術(shù)很長一段時間的難題：轉(zhuǎn)向，已經(jīng)被有效的解決，下面圣瑞小編就帶大家看看爬壁機器人的轉(zhuǎn)向是如何做到的。 常見的爬壁機器人根據(jù)不同的驅(qū)動方式，分為腿足式機器人、輪式機器人和履帶式機器人，他們的轉(zhuǎn)向方式有所不同，而且技術(shù)成本差異較大。一、腿足式爬壁機器人腿足式爬壁機器人顧名思義，通過仿生學(xué)賦予爬壁機器人腿足，通過機械關(guān)節(jié)處的各種液壓或者電機，進行類...

詳解爬壁機器人能做什么

機器人的研究從很早之前就已經(jīng)開始了，而有那么一批人不去研究機器人怎么做才能更像人，而是立志于將人力作業(yè)十分困難的工作交給機器人去做，所以才有了各種工業(yè)機器人和特種機器人，爬壁機器人就屬于特種機器人的一種。至今為止，能讓爬壁機器人爬上高聳墻壁的方式共有很多種，但是比較成熟的吸附方式主要有三種：磁吸附、真空吸附和推力吸附。其中推力吸附的裝置體積較大，爬壁機器人的負(fù)載能力有限，工作效率較低，真空吸附又對壁面整潔度有所要求，而磁吸附爬壁機器人整體小巧，同時對于壁面...

管道檢測機器人的優(yōu)勢在哪？

城市地下管道錯綜復(fù)雜，人們生活中離不開的水、電、氣、通信等，幾乎都會經(jīng)過地下管道通往各家各戶，而隨著地下管道越來越多，其復(fù)雜程度更甚，加上各種地下環(huán)境和外部施工等情況造成的管道損壞，給城市建設(shè)管理和改造都造成了巨大麻煩。如果不及時對管道進行檢測、維修及清理就可能產(chǎn)生事故，造成不必要的損失。然而管道所處的環(huán)境往往是不易直接達到或不允許人們直接進入的，檢測及清洗難度很大。因此利用管道檢測機器人來實現(xiàn)管道內(nèi)的檢測、維修和清洗就成為了十分有效的方法。 管道檢測機器...

2019年度國家重點研發(fā)計劃“面向大型立面維護的作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范” 項目啟動會在河南洛陽成功舉辦！

2019年10月21日，由洛陽圣瑞智能機器人有限公司牽頭承擔(dān)的“面向大型立面維護的作業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”啟動會在河南省洛陽市成功舉辦。 科技部高新司先進制造與網(wǎng)絡(luò)處孫權(quán)處長、科技部高技術(shù)中心先進制造處劉進長研究員、河南省科技廳高新技術(shù)處劉曉永處長、洛陽市科技局竇懷清副局長、洛陽高新區(qū)管委會胡賈彬主任等政府領(lǐng)導(dǎo)、機械科學(xué)研究總院王金友教授、南開大學(xué)韓建達教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授、山東大學(xué)李貽斌教授、同濟大學(xué)何斌教授等專家學(xué)者以及各有關(guān)科研單位...