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工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器有哪些？特點(diǎn)及分類介紹

機(jī)器人在生產(chǎn)活動(dòng)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，解放了大量的社會(huì)勞動(dòng)力，而機(jī)器人替代人類工作的主要機(jī)構(gòu)就是末端執(zhí)行器，根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器都是不同的，那工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器有哪些呢？下面圣瑞小編就為大家介紹機(jī)器人末端執(zhí)行器的特點(diǎn)及分類，以供大家參考。 一、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的特點(diǎn)末端執(zhí)行器是直接安裝在機(jī)器人手腕上的，用于夾持工件、或讓工具按照規(guī)定的程序完成指定的工作的機(jī)構(gòu)，擁有以下特點(diǎn)：1、末端執(zhí)行器和腕部相連處可拆卸，從而保證一個(gè)機(jī)器人...

工業(yè)機(jī)器人按控制方式的分類及其控制原理圖

工業(yè)機(jī)器人的種類有很多，而且隨著行業(yè)的細(xì)分，機(jī)器人的分類也顯得特別多，但主要分類方式有坐標(biāo)形式、控制方式、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等，之前圣瑞小編已經(jīng)為大家介紹了工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式的分類，這里圣瑞小編繼續(xù)為大家簡(jiǎn)單介紹工業(yè)機(jī)器人按控制方式的分類，以及他們的控制原理，以供大家參考。 工業(yè)機(jī)器人按控制方式的分類1、非伺服控制機(jī)器人：非伺服控制機(jī)器人的工作能力比較有限，機(jī)器人會(huì)按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作，主要是使用限位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)器、插銷板和定序器來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。2、伺...

什么是機(jī)器人的自由度?自由度越多越好嗎?

目前機(jī)器人已經(jīng)漸漸的進(jìn)入到了各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中，而且也有越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始選用機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行勞動(dòng)，不僅可以降低企業(yè)用人成本，還能避免很多的生產(chǎn)事故。在選用機(jī)器人時(shí)經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到機(jī)器人自由度這個(gè)術(shù)語(yǔ)，那什么是機(jī)器人的自由度呢？自由度是越多越好嗎？ 一、什么是機(jī)器人的自由度一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度，簡(jiǎn)稱自由度。通常自由度作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，能反映機(jī)器人動(dòng)作的靈活性，可用軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來(lái)表示。目...

工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)的作用及傳感器的分類

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成為了必然和趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分分為主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中感知系統(tǒng)在機(jī)器人控制的信息獲取、傳遞中起著重要作用，下面圣瑞小編就為大家介紹工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)的作用以及傳感器的分類都有哪些。 一、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)的作用機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自身的運(yùn)動(dòng)、對(duì)環(huán)境的感知以及與外界的交互等功能，都需要控制系統(tǒng)對(duì)各機(jī)械部件以及傳感器單元進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制，而感知系統(tǒng)的傳感器單元的主要作用，就是感知機(jī)...

檢測(cè)爬壁機(jī)器人的優(yōu)勢(shì),機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與人工檢測(cè)對(duì)比

現(xiàn)代化工業(yè)的代表就是智能，同時(shí)對(duì)于檢測(cè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，智能檢測(cè)也一直是主要的發(fā)展方向，檢測(cè)爬壁機(jī)器人就是智能檢測(cè)的產(chǎn)物，在很多企業(yè)中，壁面的檢測(cè)已經(jīng)開(kāi)始使用爬壁機(jī)器人來(lái)替代人工，下面圣瑞小編就和大家聊聊，檢測(cè)爬壁機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪里。 一、檢測(cè)爬壁機(jī)器人的優(yōu)勢(shì) 1、爬壁機(jī)器人的檢測(cè)方法圣瑞永磁吸附爬壁機(jī)器人通過(guò)自主研發(fā)，可在機(jī)器人上模塊化的搭載遠(yuǎn)程機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，可以對(duì)金屬壁面進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，尤其是在油罐和船舶上，更是可以替代人工進(jìn)行檢測(cè)工作。 2、遠(yuǎn)程機(jī)器視覺(jué)檢...

常見(jiàn)的基礎(chǔ)工業(yè)機(jī)器人的裝配要求與裝配檢查要求

工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)今加工廠流水線流水線上的主要“工作人員”，其精密程度是相當(dāng)高的，而這離不開(kāi)裝配工作中的嚴(yán)格要求，哪怕是在結(jié)構(gòu)上比較基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人也是如此，那么工業(yè)機(jī)器人的裝配要求都有哪些呢？ 一、準(zhǔn)備工作與基本規(guī)范1、裝配前的準(zhǔn)備工作（1）作業(yè)資料：包括總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至項(xiàng)目結(jié)束，必須保證圖紙的完整性、整潔性、過(guò)程信息記錄的完整性。（2）作業(yè)場(chǎng)所：零件擺放、部件裝配必須在規(guī)定作業(yè)場(chǎng)所內(nèi)進(jìn)行，整機(jī)擺放與裝配的場(chǎng)地必須規(guī)劃清晰...

購(gòu)買(mǎi)前所需了解的爬壁機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有哪些

機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問(wèn)題，而爬壁機(jī)器人技術(shù)參數(shù)同樣是我們選購(gòu)和使用的重要參考條件。爬壁機(jī)器人在一些情況下也是屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，所以其技術(shù)參數(shù)也與工業(yè)機(jī)器人類似，具體參考項(xiàng)見(jiàn)下文。 1、自由度自由度即機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，爬壁機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手壁在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目，爬壁機(jī)器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目，常用的自由度數(shù)一般不超過(guò)5到...

簡(jiǎn)單了解爬壁機(jī)器人定位技術(shù)

機(jī)器人的移動(dòng)并不是單純靠機(jī)械傳動(dòng)而已，對(duì)于如今的智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，為了使其更加精確的移動(dòng)到需要的地點(diǎn)，定位也就成為了十分必要的技術(shù)，畢竟準(zhǔn)確的找到正確的工作地點(diǎn)，才能解決人力難以解決的問(wèn)題，而爬壁機(jī)器人作為移動(dòng)機(jī)器人的一種，也需要做到正確的定位才行，下面圣瑞小編就為大家簡(jiǎn)單介紹一下相關(guān)的各種爬壁機(jī)器人定位技術(shù)。 一、光反射導(dǎo)航定位典型的光反射導(dǎo)航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來(lái)測(cè)距，激光和紅外都是利用光反射技術(shù)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航定位的。激光全局定位系統(tǒng)一般由激光...

爬壁機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求及種類有哪些？

爬壁機(jī)器人作為一種工業(yè)用特種機(jī)器人，不論是本體的移動(dòng)還是機(jī)器手臂的控制，都離不開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用，而想要正確的完成各種指令和動(dòng)作，這些電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就要同時(shí)滿足不同的要求，下面圣瑞小編整理了爬壁機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求及種類，希望對(duì)大家了解爬壁機(jī)器人有所幫助。 一、爬壁機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求1、快速性：電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常...

爬壁機(jī)器人的控制是如何實(shí)現(xiàn)的？控制器組成有哪些？

隨著爬壁機(jī)器人在特種行業(yè)中的應(yīng)用，很多人對(duì)于爬壁機(jī)器人的控制系統(tǒng)有著很多的疑問(wèn)，控制系統(tǒng)是爬壁機(jī)器人的重要組成部分，它的作用相當(dāng)于人腦，擁有一個(gè)功能完善、靈敏可靠的控制系統(tǒng)是爬壁機(jī)器人與設(shè)備協(xié)調(diào)動(dòng)作、共同完成作業(yè)任務(wù)的關(guān)鍵。爬壁機(jī)器人的控制系統(tǒng)一般由對(duì)其自身運(yùn)動(dòng)的控制和爬壁機(jī)器人與周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)控制兩部分組成。 一、爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上講屬于一個(gè)空間開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)，其中各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的，為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，其控...

常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)主要傳動(dòng)形式有哪幾種？

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)一直是研究者們的研究重點(diǎn)，而現(xiàn)階段的驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)就是就是研究人員們的研究結(jié)果，每一個(gè)我們見(jiàn)到的工業(yè)機(jī)器人之所以可以靈活的運(yùn)動(dòng)代替人們進(jìn)行工作，都離不開(kāi)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)，那么常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)主要傳動(dòng)形式有哪些呢？ 一、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人常用的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動(dòng)元件由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換得到。 1、移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌可以起到保證位置精度...

管道檢測(cè)機(jī)器人的功能有哪些？

管道檢測(cè)一直是管道行業(yè)十分頭疼的事情，對(duì)于現(xiàn)今越來(lái)越多且軌跡復(fù)雜的地下管道來(lái)說(shuō)，隨著時(shí)間的流逝和地下自然的侵蝕，再高強(qiáng)度的管道都可能出現(xiàn)不同程度的損壞，又因?yàn)槠渖盥裨诘叵?，想要通過(guò)人力進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)十分困難，但是隨著管道檢測(cè)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，深入管道，進(jìn)行管道內(nèi)部的檢測(cè)就成了簡(jiǎn)單可行的方法，那么管道檢測(cè)機(jī)器人的功能都有哪些呢？ 一、缺陷識(shí)別管道檢測(cè)機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以對(duì)已知的內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別，同樣對(duì)于管道內(nèi)的異物、缺陷等都可以很好的進(jìn)行識(shí)別，再通過(guò)遠(yuǎn)...